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1. EP0480046 - METHODE DE COMMANDE D'ORIENTATION D'UNE MACHINE-OUTIL A LASER A COMMANDE NUMERIQUE PAR CALCULATEUR.

Office Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 91906284
Date de la demande 13.03.1991
Numéro de publication 0480046
Date de publication 15.04.1992
Type de publication A4
CIB
B25J 9/10
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B23K 26/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
B23K 26/08
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
08Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
B23K 26/10
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
08Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
10avec un support fixe
G05B 19/41
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
41caractérisée par l'interpolation, p.ex. par le calcul de points intermédiaires entre les points extrêmes programmés pour définir le parcours à suivre et la vitesse du déplacement le long de ce parcours
CPC
B23K 26/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
10using a fixed support ; , i.e. involving moving the laser beam
G05B 19/41
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
41characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
G05B 2219/45165
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
45Nc applications
45165Laser machining
G05B 2219/50297
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
50297Compensation of positioning error due to a-axis, b-axis tool rotation
G05B 2219/50356
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
50356Tool perpendicular, normal to 3-D surface
Déposants FANUC LTD.
Inventeurs MASUDA, TERUO, FANUC DAI-3 VIRA-KARAMATSU
États désignés
Données relatives à la priorité 1990081693 29.03.1990 JP
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR LAGESTEUERUNG EINER CNC-LASERBEARBEITUNGSMASCHINE.
(EN) METHOD OF CONTROLLING ATTITUDE OF CNC LASER WORKING MACHINE.
(FR) METHODE DE COMMANDE D'ORIENTATION D'UNE MACHINE-OUTIL A LASER A COMMANDE NUMERIQUE PAR CALCULATEUR.
Abrégé
(EN)
A method of controlling attitude of a CNC laser working machine for controlling an attitude of the nozzle of the CNC laser working machine, which performs three dimensional working, with respect to the surface to be worked. Two kinds of interpolating outputs (P alpha , P beta ) for the axes alpha and beta are outputted from an interpolator (1) which interpolates values of the axes alpha , beta , X, Y and Z, and corotation correction means (2) reads out interpolating output (P alpha ) for the axis alpha and computes a corotation correction value ( DELTA beta ) for the axis beta corresponding to the gear ratio between gears which couple the horizontal axis to the vertical axis. The corotation correction value ( DELTA beta ) is added to the interpolating output for the axis beta by the adding device (4), and corotation correction for the axis beta for an arbitrary gear ratio between the horizontal and vertical axes is made possible.

(FR)
Une méthode de commande d'orientation d'une machine-outil à laser à commande CNC est destinée à commander l'orientation de la tuyère de la machine-outil à laser à CNC qui effectue un travail en trois dimensions par rapport à la surface devant être travaillée. Deux sortes de sorties d'interpolation (P$g(a), P$g(b)) pour les axes $g(a) et $g(b) sont émises par un interpolateur (1) qui interpole les valeurs des axes $g(a), $g(b), X, Y et Z, et un dispositif de correction de co-rotation (2) lit la sortie d'interpolation (P$g(a)) pour l'axe $g(a) et calcule une valeur de correction de co-rotation ($g(D)$g(b)) pour l'axe $g(b) correspondant au rapport d'engrenage entre des engrenages qui accouplent l'axe horizontal et l'axe vertical. La valeur de correction de co-rotation ($g(D)$g(b)) est ajoutée à la sortie d'interpolation pour l'axe $g(b) par l'intermédiaire d'un dispositif d'addition, et la correction de co-rotation pour l'axe $g(b) pour un rapport d'engrenage arbitraire entre les axes horizontal et vertical est rendue possible.

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