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Es wird eine Vorrichtung zur Benutzung in einer Fluidumgebung offenbart, wobei die Vorrichtung außenseitig mehrere Öffnungen aufweist und jeder der mehreren Öffnungen eine von mehreren Antriebskraftrichtungen zugeordnet ist und wobei jede der mehreren Öffnungen mit einem Fluid beaufschlagbar ist, um die Vorrichtung zu einer Translationsbewegung und/oder Drehbewegung anzutreiben. Es wird ferner eine Sonde zur Inspektion und/oder Wartung eines Behälters offenbart, der zumindest teilweise mit einem fluiden Energieträger befüllt ist.