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1. DE102019000792 - Vorrichtung und Verfahren zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine

Office
Allemagne
Numéro de la demande 102019000792
Date de la demande 05.02.2019
Numéro de publication 102019000792
Date de publication 06.08.2020
Type de publication A1
CIB
A01B 69/00
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01B 69/001
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
001Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
A01B 79/005
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
79Methods for working soil
005Precision agriculture
Déposants HORSCH LEEB Application Systems GmbH
Horsch Maschinen GmbH
ZF Friedrichshafen AG
Inventeurs Lara David Nieto
Ikonen Tommy
Hirthammer Daniel
Leeb Theodor
Mandataires Vogt Alexander
Titre
(DE) Vorrichtung und Verfahren zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine
Abrégé
(DE)

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (30) zum Empfangen eines Sensorsignals eines Umgebungssensors (18) an der landwirtschaftlichen Maschine mit Informationen über Objekte in der Umgebung der landwirtschaftlichen Maschine; einer Verarbeitungseinheit (32) zum Erkennen einer Fehlersituation basierend auf dem Sensorsignal; einer Klassifizierungseinheit (34) zum Zuordnen der erkannten Fehlersituation zu einer Fehlerklasse basierend auf einer vordefinierten Zuordnungsregel; und einer Sendeschnittstelle (36) zum periodischen Übermitteln einer Nachricht an ein Steuergerät (16) der landwirtschaftlichen Maschine über ein Fahrzeugbussystem (20) der landwirtschaftlichen Maschine, wobei die Nachricht die Fehlerklasse umfasst, wenn die Fehlersituation erkannt wurde. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12). embedded image

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