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1. DE102017120368 - Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines modulierten Dauerstrichradarsignals

Office Allemagne
Numéro de la demande 102017120368
Date de la demande 05.09.2017
Numéro de publication 102017120368
Date de publication 07.03.2019
Type de publication A1
CIB
G01S 13/42
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G01S 13/32
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08Systèmes pour mesurer la distance uniquement
32utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées
G01S 7/03
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02de systèmes selon le groupe G01S13/56
03Détails de sous-ensembles HF spécialement adaptés à ceux-ci, p.ex. communs à l'émetteur et au récepteur
H01Q 21/00
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
QANTENNES, c. à d. ANTENNES RADIO
21Systèmes ou réseaux d'antennes
CPC
G01S 7/354
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
35Details of non-pulse systems
352Receivers
354Extracting wanted echo-signals
G01S 7/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
42Diversity systems specially adapted for radar
G01S 13/343
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
34using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
343using sawtooth modulation
G01S 13/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 2007/356
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
35Details of non-pulse systems
352Receivers
356involving particularities of FFT processing
Déposants HELLA GmbH & Co. KGaA
Inventeurs Breddermann Tobias
Titre
(DE) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines modulierten Dauerstrichradarsignals
Abrégé
(DE)

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung des Elevationswinkels (ϕE) und/oder Azimutwinkels (ϕA) mit einer Antennenanordnung, wobei die Antennenanordnung - wenigstens zwei Sendeantennen (Tx), die einen horizontalen und einen vertikalen Abstand (dTx, dTy) zueinander haben, - wenigstens vier Empfangsantennen (Rx), die einen horizontalen Abstand (dR) zueinander haben, - und eine monolithische Mikrowellenschaltung aufweist, wobei über die Sendeantenne (Tx) der Antennenanordnung im Zeitmultiplex gleiche Sendesignale gesendet werden, die aus aufeinanderfolgenden, linearfrequenzmodulierten Rampen bestehen, wobei der Zeitmultiplex durch ein abwechselndes Dämpfen der von den Sendeantennen (Tx) ausgesendeten Signale erreicht wird, wobei von den Empfangsantennen (Rx) Echos der Sendesignale empfangen werden, die in ein Basisband herabgemischt und abgetastet werden, wobei die herabgemischt und abgetasteten Echos mittels einer FFT in einen 2D-Bildbereich transformiert werden, wobei aus den Bilddaten Phasendifferenzen (Δφ1 Δφ2) bestimmt werden, und wobei zur Kompensierung eines wegen der fehlenden Trennung der beiden Sendesignale vorliegenden systematischen Fehlers - nach der Messung der Phasendifferenzen (Δφ1 Δφ2) oder - nach der Messung der Phasendifferenzen (Δφ1 Δφ2) und der Berechnung eines aufgrund der fehlenden Trennung der Sendesignale fehlerbehafteten Azimutwinkels ( ϕ A 0 , embedded imageϕ̂A) oder Elevationswinkels ( ϕ E 0 , embedded imageϕ̂E) aus den gemessenen Phasendifferenzen mittels einer Kompensation ein fehlerkompensierter Elevationswinkel und/oder ein fehlerkompensierter Azimutwinkel bestimmt wird. embedded image

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