Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Überwachung der Fahrsicherheit, aufweisend eine mobile elektronische Einheit mit Videosensor, Rechnereinheit zur Bilddatenverarbeitung und akustischer Ausgabeeinheit, welche die unmittelbare Fahrzeugumgebung aus Daten des Videosensors erfasst und eine Warnung oder einen Hinweis über eine Ausgabeeinheit ausgibt, wenn die Rechnereinheit eine Gefahrensituation detektiert, und ein korrespondierendes Verfahren zum Erfassen und Bewerten einer Fahrzeugbewegung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die mobile elektronische Einheit über eine akustische Eingabeeinheit Geräusche innerhalb des Fahrzeuges oder von außen erfasst und diese bei der Beurteilung der Fahrsicherheit mit einbezieht.