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Paramétrages

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1. CN102782522 - Pseudo range estimation method, pseudo range estimation program, gnss receiver apparatus, and mobile terminal

Office
Chine
Numéro de la demande 201180011117.4
Date de la demande 23.02.2011
Numéro de publication 102782522
Date de publication 14.11.2012
Type de publication A
CIB
G01S 19/22
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
13Récepteurs
22Problèmes liés aux multitrajets
G01S 19/29
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
13Récepteurs
24Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système
29lié à la porteuse
G01S 19/30
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
13Récepteurs
24Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système
30lié au code
CPC
G01S 19/22
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13Receivers
22Multipath-related issues
G01S 19/428
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
428using multipath or indirect path propagation signals in position determination
Déposants Furuno Electric Co., Ltd.
Inventeurs Tominaga Takaki
Yasumoto Takuji
Mandataires chen ping gao di
Données relatives à la priorité 2010-042853 26.02.2010 JP
Titre
(EN) Pseudo range estimation method, pseudo range estimation program, gnss receiver apparatus, and mobile terminal
(ZH) 伪距推定方法、伪距推定程序、全球导航卫星系统接收装置及移动终端
Abrégé
(EN) This invention is directed to highly-precise estimative calculation of pseudo ranges without being affected by multipaths. Multipaths are determined from both C/No based on a received signal and a difference value DV(iv) between a time variation amount of observed pseudo range and a delta range (S101-S103). If there are no multipaths (S104; No), then a weighting factor is decided with the error variance of pseudo range and the error variance of delta range being set to fixed values (S105). On the other hand, if there are any multipaths (S104; Yes), then the variance of difference value and the variance of delta range are calculated (S106), the variance of pseudo range is calculated (S107), and a weighting factor is decided from both the calculated variance of pseudo range and the calculated variance of delta range (S108). Then, the pseudo range is estimatively calculated by a weighting hatch filter using the decided weighting factor (S109).
(ZH)

不受多径的影响,高精度地推定计算伪距。根据基于接收信号的C/No、观测伪距的时间变化量与Δ距离的差值即差值DV(iv),判断多径(S101-S103)。若没有多径(S104:否),则将伪距的误差方差以及Δ距离的误差方差设为固定值,决定加权系数(S105)。另一方面,若有多径(S104:是),则计算差值的方差以及Δ距离的方差(S106),计算伪距的方差(S107),根据计算的伪距的方差以及Δ距离的方差,决定加权系数(S108)。然后,利用所决定的加权系数,用加权哈奇滤波器推定计算伪距(S109)。


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