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1. CN112313534 - MULTI-CHANNEL LIDAR POINT CLOUD INTERPOLATION METHOD AND RANGING APPARATUS

Office
Chine
Numéro de la demande 201980008840.3
Date de la demande 31.05.2019
Numéro de publication 112313534
Date de publication 02.02.2021
Type de publication A
CIB
G01S 13/02
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
G01S 7/00
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
G01S 13/00
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
G01S 7/02
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02de systèmes selon le groupe G01S13/56
CPC
G01S 7/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
G01S 7/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
G01S 13/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
G01S 13/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
Déposants SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventeurs LONG CHENGHUI
龙承辉
Mandataires 北京市磐华律师事务所 11336
Titre
(EN) MULTI-CHANNEL LIDAR POINT CLOUD INTERPOLATION METHOD AND RANGING APPARATUS
(ZH) 一种多通道激光雷达点云插值的方法和测距装置
Abrégé
(EN) A multi-channel lidar point cloud interpolation method and a ranging apparatus (100, 200), the method comprising: acquiring initial point cloud data, the initial point cloud data being obtained by detecting a target scene by means of multi-channel lidar, the initial point cloud data comprising sample points of the multiple channels, and each channel comprising a plurality of sampling points obtained by sequential sampling; and inserting at least one first interpolation point between adjacent sampling points of different channels and inserting at least one second interpolation point between adjacent sampling points in the same channel to obtain new point cloud data. The method performs two-dimensional interpolation for multi-line lidar and, as multi-line lidar is used for interpolation between adjacent sampling points, the amount of calculation required and the space required for storage are reduced and the number of sampling points increased, being more conducive to the use of point clouds by upper-level applications.
(ZH) 一种多通道激光雷达点云插值的方法和测距装置(100,200),其中方法包括:获取初始点云数据,初始点云数据是通过多通道激光雷达对目标场景进行探测得到的,初始点云数据包括多个通道的采样点,其中每个通道包含先后采样得到的多个采样点;在不同通道的相邻采样点之间插入至少一个第一插值点,在同一通道的相邻采样点之间插入至少一个第二插值点,得到新点云数据。方法是针对多线激光雷达进行二维插值,由于使用多线激光雷达相邻采样点之间进行插值,减少了所需要的计算量和存储所需要的空间,增加了采样点数,更加有利于上层应用使用点云。
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