Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. CN112249032 - Automatic driving decision-making method, system and device, and computer storage medium

Office
Chine
Numéro de la demande 202011181627.3
Date de la demande 29.10.2020
Numéro de publication 112249032
Date de publication 22.01.2021
Numéro de délivrance 112249032
Date de délivrance 18.02.2022
Type de publication B
CIB
B60W 60/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
60Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 40/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
04liés aux conditions de trafic
G06N 3/04
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
02utilisant des modèles de réseaux neuronaux
04Architecture, p.ex. topologie d'interconnexion
G06N 3/08
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
02utilisant des modèles de réseaux neuronaux
08Méthodes d'apprentissage
CPC
B60W 60/0016
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
001Planning or execution of driving tasks
0015specially adapted for safety
0016of the vehicle or its occupants
B60W 40/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
G06N 3/0454
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architectures, e.g. interconnection topology
0454using a combination of multiple neural nets
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
B60W 2554/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
Déposants INSPUR (BEIJING) ELECTRONIC INFORMATION INDUSTRY CO., LTD.
浪潮(北京)电子信息产业有限公司
Inventeurs LI RUYANG
李茹杨
LI RENGANG
李仁刚
ZHAO YAQIAN
赵雅倩
LI XUELEI
李雪雷
WEI HUI
魏辉
XU ZHE
徐哲
ZHANG YAQIANG
张亚强
Mandataires 北京集佳知识产权代理有限公司 11227
Titre
(EN) Automatic driving decision-making method, system and device, and computer storage medium
(ZH) 一种自动驾驶决策方法、系统、设备及计算机存储介质
Abrégé
(EN) The invention discloses an automatic driving method, system and device, and a computer medium. The method comprises the following steps: obtaining the real-time traffic environment information of an automatic driving vehicle in a driving process at a current moment; mapping the real-time traffic environment information based on a preset mapping relationship to obtain mapped traffic environment information; adjusting a target deep reinforcement learning model based on a pre-stored existing deep reinforcement learning model and the mapping traffic environment information; and judging whether automatic driving is ended or not, and if not, returning to execute the step of acquiring the real-time traffic environment information of the automatic driving vehicle in the driving process at the current moment. The target deep reinforcement learning model can be adjusted by means of the mapping relation and the existing deep reinforcement learning model, the target deep reinforcement learning model can be prevented from being adjusted from beginning to end, the decision-making efficiency of the target deep reinforcement learning model is improved, and rapid and stable automatic driving can beachieved.
(ZH) 本申请公开了一种自动驾驶方法、系统、设备及计算机介质,获取当前时刻下,自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息;基于预设的映射关系对实时交通环境信息进行映射,得到映射交通环境信息;基于预先存储的已有深度强化学习模型及映射交通环境信息,对目标深度强化学习模型进行调整;判断是否结束自动驾驶,若否,则返回执行获取当前时刻下,自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息的步骤。本申请中,可以借助映射关系和已有深度强化学习模型来对目标深度强化学习模型进行调整,可以避免从头对目标深度强化学习模型进行调整,加快目标深度强化学习模型的决策效率,进行可以实现快速、稳定的自动驾驶。
Documents de brevet associés