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1. CN209070404 - Load control circuit and movable platform

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[ ZH ]

权利要求书

1.一种负载控制电路,其特征在于,所述负载控制电路应用于可移动平台,所述负载控制电路包括通信接口以及电源接口;
所述通信接口连接所述可移动平台与目标负载,所述通信接口用于接收所述目标负载发送的功率请求信息;
所述电源接口连接所述可移动平台与所述目标负载,所述电源接口用于根据所述功率请求信息控制向所述目标负载输出的功率。

2.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述负载控制电路还包括在位检测接口,所述在位检测接口用于检测所述可移动平台是否挂载有所述目标负载。

3.如权利要求2所述的电路,其特征在于,所述在位检测接口,具体用于在所述在位检测接口的电压为低电压时,确定所述可移动平台挂载有所述目标负载。

4.如权利要求2所述的电路,其特征在于,在所述在位检测接口确定所述可移动平台未挂载有所述目标负载时,所述电源接口停止供电。

5.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述电源接口,具体用于根据所述功率请求信息控制向所述目标负载输出的功率为所述功率请求信息所请求的功率。

6.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述负载控制电路还包括功率请求检测接口;
所述功率请求检测接口连接所述可移动平台与所述目标负载,所述电源接口,具体用于根据所述功率请求信息与所述功率请求检测接口处于低电压的引脚数量,控制向所述目标负载输出的功率。

7.如权利要求6所述的电路,其特征在于,当所述功率请求信息与所述功率请求检测接口处于低电压的引脚数量相匹配时,控制向所述目标负载输出的功率为所述功率请求信息所请求的功率。

8.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述电源接口,具体用于控制向所述目标负载输出的功率为所述可移动平台可支持的最大输出功率。

9.如权利要求1所述的电路,其特征在于,在所述通信接口接收所述目标负载发送的功率请求信息之前,所述电源接口向所述目标负载输出第一功率,所述第一功率为所述可移动平台为所述目标负载提供的默认输出功率。

10.如权利要求9所述的电路,其特征在于,所述电源接口控制向所述目标负载输出的功率,具体用于将向所述目标负载输出的功率由所述第一功率切换为第二功率,所述第二功率为所述功率请求信息所请求的功率。

11.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述电源接口,具体用于根据所述功率请求信息控制所述电源接口的引脚的输出电压,以控制向所述目标负载输出的功率。

12.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述可移动平台配置的所述目标负载的数量为一个或者多个。

13.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述可移动平台为无人飞行器、无人汽车、移动机器人或手持设备,所述目标负载包括云台,所述云台挂载有摄像机或测量装置,所述测量装置包括激光雷达或毫米波雷达。

14.一种可移动平台,其特征在于,所述可移动平台包括如权利要求1-13任一项所述的负载控制电路。

15.如权利要求14所述的可移动平台,其特征在于,所述可移动平台还配置有控制芯片和隔离芯片,所述隔离芯片连接于所述控制芯片与所述通信接口之间,以对所述控制芯片起到保护作用。