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1. (CN106456260) Systems and methods for controlling a camera position in a surgical robotic system

Office : Chine
Numéro de la demande : 201580025333.2 Date de la demande : 06.05.2015
Numéro de publication : 106456260 Date de publication : 22.02.2017
Numéro de délivrance : 106456260 Date de délivrance : 30.07.2019
Type de publication : B
Demande PCT antérieure: Numéro de la demande: PCTUS2015029427; Numéro de publication: 2015175278 Cliquez pour voir les données
CIB :
A61B 34/30
A61B 90/00
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 90]
CPC :
A61B 34/30
A61B 34/74
A61B 90/361
Déposants : COVIDIEN LP
柯惠LP公司
Inventeurs : PEINE WILLIAM
威廉·派纳
Mandataires : 北京金信知识产权代理有限公司 11225
北京金信知识产权代理有限公司 11225
Données relatives à la priorité : 61/993,379 15.05.2014 US
Titre : (EN) Systems and methods for controlling a camera position in a surgical robotic system
(ZH) 用于控制手术机器人系统中的照相机位置的系统和方法
Abrégé : front page image
(EN) The present disclosure is directed to a robotic surgical system. The robotic surgical system includes at least one robot arm, a camera, and a console. The console includes a first handle, a second handle, and a selector switch configured to select between a robotic control mode and a camera control mode. In the system the first handle or the second handle control the at least one robot arm in the robotic control mode and the first handle and the second handle control the camera in the camera control mode.
(ZH) 本公开涉及一种机器人手术系统。机器人手术系统包括至少一个机器人臂、照相机和控制台。控制台包括第一手柄、第二手柄以及配置为在机器人控制模式和照相机控制模式之间进行选择的选择器开关。在系统中,第一手柄或第二手柄在机器人控制模式下控制至少一个机器人臂,并且第一手柄和第二手柄在照相机控制模式下控制照相机。
Also published as:
CA2947869US20170071681EP3142594AU2015259635JP2017525401IN201617039715
WO/2015/175278