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1. (CN106462968) Method and apparatus for calibrating a camera system in a motor vehicle

Office : Chine
Numéro de la demande : 201580025056.5 Date de la demande : 06.05.2015
Numéro de publication : 106462968 Date de publication : 22.02.2017
Numéro de délivrance : 106462968 Date de délivrance : 13.12.2019
Type de publication : B
Demande PCT antérieure: Numéro de la demande: PCTEP2015059991; Numéro de publication: 2015173092 Cliquez pour voir les données
CIB :
G06T 7/20
G06T 7/73
G06T 7/80
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
20
Analyse du mouvement
[IPC code unknown for G06T 7/73][IPC code unknown for G06T 7/80]
CPC :
G06T 7/20
G06T 2207/10016
G06T 2207/30244
G06T 2207/30248
G06T 7/73
G06T 7/80
Déposants : VOLKSWAGEN AG
大众汽车有限公司
Inventeurs : J HNISCH MARCO
M.耶尼施
SIEBENEICHER MANUEL
M.西贝奈歇尔
FIETZ ALEXANDER
A.菲茨
HAJA ANDREAS
A.哈雅
LIEBEHENSCHEL DANIEL
D.利贝亨舍尔
S HNEL CHRISTOPH
C.泽内尔
Mandataires : 中国专利代理(香港)有限公司 72001
中国专利代理(香港)有限公司 72001
Données relatives à la priorité : 102014209137.3 14.05.2014 DE
Titre : (EN) Method and apparatus for calibrating a camera system in a motor vehicle
(ZH) 用于校准机动车的摄影机系统的方法和装置
Abrégé : front page image
(EN) Method and apparatus for calibrating a camera system in a motor vehicle. In the case of a method and an apparatus for calibrating a camera system in a motor vehicle, wherein the calibration parameters comprise the rotation angle, the pitch angle, the yaw angle and the roll angle as well as the height of the camera above the road, the rotation angle is determined from the determination of the vanishing point from a first optical flow between a first camera image and a second, successive camera image, and the height of the camera is determined from a second optical flow between a first camera image and a second, successive camera image. In this case, in order to determine the first optical flow, a regular grid is placed above the first camera image, correspondences of the regular grid are searched for in the second camera image and the first optical flow is determined from the movement of the grid above the camera images.
(ZH) 对于用于校准机动车的摄影机系统的方法和装置,其中,校准参数包括旋转角俯仰角、侧滑角和滚转角以及摄影机在行车道上的高度,旋转角的确定由确定在相继的第一摄影机图像和第二摄影机图像之间的第一光流的消失点实现,并且摄影机的高度的确定由在相继的第一摄影机图像和第二摄影机图像之间的第二光流形成。在此,为了确定第一光流,将常用的光栅放到第一摄影机图像上,在第二摄影机图像中寻找常用的光栅的对应性,并且第一光流由光栅在摄影机图像上的运动确定。
Also published as:
WO/2015/173092