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本实用新型公开了一种旋转伸缩式拐杖,该拐杖包括肩手连接杆;手动旋转锁杆;手握杆;伸缩杆滑轨;手动调节锁;伸缩杆;支肩杆,所述的手动旋转锁杆与手握杆一端的两个孔做旋转锁定连接,所述的伸缩杆在伸缩杆滑轨上上下滑动,由手动调节锁控制高低。本旋转伸缩式拐杖结构简单,旋转伸缩灵活,携带方便,占用空间小,能给很多腿部行动不便的人节约空间,方便携带。