(PT) mecanismo de acionamento de haste de controle para reator nuclear. um mecanismo de acionamento de haste de controle (crdm) compreende um parafuso dianteiro, um motor acoplado de forma enroscada ao parafuso dianteiro para acionar de forma linear o parafuso dianteiro em uma direção de inserção ou uma direção de retirada oposta, um conjunto de trava preso com o parafuso dianteiro e configurado para (i) travar em uma haste de conexão e para (ii) destravar da haste de conexão, a haste de conexão sendo livre para mover na direção de inserção quando destravada, e um mecanismo de liberação configurado para destravar seletivamente o conjunto de trava de haste de conexão.