(PT) resumo“estratégias de controle para um sistema de acionamento de múltiplos modos”trata-se de um método de operação de um sistema de acionamento de múltiplos modos que orquestra precisamente uma alternância entre as relações de transmissão em uma unidade de tomada de força e um módulo de acionamento traseiro. o método primeiramente alterna entre as relações de transmissão na unidade de tomada de força e então, dependendo do êxito ou falha da alternância da unidade de tomada de força, alterna entre as relações de transmissão no módulo de acionamento traseiro.