(ES) Un mecanismo para accionar las barras de control, (CRDM), comprende un tornillo de guía, a motor acoplado mediante rosca al tornillo de guía para accionar linealmente el tornillo de guía en una dirección de inserción o en una dirección opuesta, de retracción, un conjunto de cerrojos asegurado al tornillo de guía y configurado para: (i) acerrojarse a una barra de conexión, y para: ii) desacerrojarse con respecto a la barra de conexión, teniendo la barra de conexión libertad para moverse en la dirección de inserción cuando está no acerrojada, y un mecanismo de liberación configurado para desacerrojar selectivamente el conjunto de cerrojos con respecto a la barra de conexión.