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Paramétrages

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1. KR1020110089195 - 차량의 주행 지원 장치

Office République de Corée
Numéro de la demande 1020117014457
Date de la demande 26.12.2008
Numéro de publication 1020110089195
Date de publication 04.08.2011
Numéro de délivrance 1012850520000
Date de délivrance 10.07.2013
Type de publication B1
CIB
B62D 6/10
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
08réagissant uniquement au couple d'entrée
10caractérisées par les moyens pour détecter le couple
B60W 10/20
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
20comprenant la commande des systèmes de direction
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Déposants 도요타 지도샤(주)
Inventeurs 림피번텅 티어라와트
고조 다카히로
Mandataires 특허법인코리아나
Titre
(KO) 차량의 주행 지원 장치
Abrégé
(KO)
차량 거동의 불안정화를 초래하지 않고 차량을 목표 주행로에 추종시킨다. 차량 (10) 은, 타각 가변 수단으로서의 VGRS 액추에이터 (200) 와, 조타 토크 보조 수단으로서의 EPS 액추에이터 (400) 를 구비한다. 목표 주행로에 대한 추종시에는, 목표 횡가속도 GYTG 에 기초하여 EPS 액추에이터 (400) 로부터 LKA 목표 어시스트 토크 TLK 가 출력된다. 한편, 관계되는 어시스트 토크에 의한 드라이버의 의사에 반한 스티어링 휠 (11) 의 조타를 억제하기 위하여, VGRS 액추에이터 (200) 에 의하여, 조타륜이 LKA 보정 목표각 θLK 만큼 여분으로 조타된다. 이 때, 조타각과 로우 스티어링 샤프트 (13) 의 회전각의 관계에는 영향이 미치지 않기 때문에, 드라이버의 조타에 대한 차량의 로버스트성을 저하시키지 않고 목표 주행로에 대한 추종이 실현된다.