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1. WO2020158125 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/158125
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/045653
Date du dépôt international 21.11.2019
CIB
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60W 30/14 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
CPC
B60W 30/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 志賀 達也 SHIGA, Tatsuya
  • 板倉 吉明 ITAKURA, Yoshiaki
Mandataires
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2019-01646731.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
(JA) 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法
Abrégé
(EN)
This unmanned vehicle control system comprises: a switching unit which can switch an unmanned vehicle having a turning indicator between a manual mode and an automatic mode; a determination unit which determines whether or not the turning indicator is being operated; and a travel control unit which, on the basis of determination data from the determination unit, controls the travel of the unmanned vehicle.
(FR)
Ce système de commande de véhicule sans pilote comprend: une unité de commutation qui peut commuter un véhicule sans pilote ayant un indicateur de virage entre un mode manuel et un mode automatique; une unité de détermination qui détermine si oui ou non l'indicateur de virage est actionné; et une unité de commande de déplacement qui, sur la base de données de détermination provenant de l'unité de détermination, commande le déplacement du véhicule sans pilote.
(JA)
無人車両の制御システムは、ウインカーを有する無人車両を手動モードと自動モードとに切換え可能な切換部と、ウインカーが操作されているか否かを判定する判定部と、判定部の判定データに基づいて、前記無人車両の走行を制御する走行制御部と、を備える。
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