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1. WO2021065014 - TERMINAL ET PROCÉDÉ DE COMMUNICATION

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明 細 書

発明の名称 端末及び通信方法

技術分野

0001  

背景技術

0002   0003   0004  

先行技術文献

非特許文献

0005  

発明の概要

発明が解決しようとする課題

0006   0007  

課題を解決するための手段

0008  

発明の効果

0009  

図面の簡単な説明

0010  

発明を実施するための形態

0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129   0130   0131   0132   0133   0134   0135   0136   0137   0138   0139   0140   0141   0142   0143   0144   0145   0146   0147   0148   0149   0150   0151   0152   0153   0154   0155   0156   0157   0158   0159   0160   0161   0162   0163   0164   0165   0166   0167   0168   0169   0170   0171   0172   0173  

符号の説明

0174  

請求の範囲

1   2   3   4   5   6  

図面

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19  

明 細 書

発明の名称 : 端末及び通信方法

技術分野

[0001]
 本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。

背景技術

[0002]
 LTE(Long Term Evolution)及びLTEの後継システム(例えば、LTE-A(LTE Advanced)、NR(New Radio)(5Gともいう。))では、端末同士が基地局を介さないで直接通信を行うD2D(Device to Device)技術が検討されている(例えば非特許文献1)。
[0003]
 D2Dは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、3GPP(3rd Generation Partnership Project)では、D2Dを「サイドリンク(sidelink)」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるD2Dを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
[0004]
 D2D通信は、通信可能な他の端末を発見するためのD2Dディスカバリ(D2D discovery、D2D発見ともいう。)と、端末間で直接通信するためのD2Dコミュニケーション(D2D direct communication、D2D通信、端末間直接通信等ともいう。)と、に大別される。以下では、D2Dコミュニケーション、D2Dディスカバリ等を特に区別しないときは、単にD2Dと呼ぶ。また、D2Dで送受信される信号を、D2D信号と呼ぶ。NRにおけるV2X(Vehicle to Everything)に係るサービスの様々なユースケースが検討されている(例えば非特許文献2)。

先行技術文献

非特許文献

[0005]
非特許文献1 : 3GPP TS 36.211 V15.6.0(2019-06)
非特許文献2 : 3GPP TR 22.886 V15.1.0(2017-03)

発明の概要

発明が解決しようとする課題

[0006]
 NR-V2Xにおける端末間直接通信では、ある端末において、SLの送信機会とULの送信機会とが時間領域でオーバラップすることが想定される。オーバーラップした場合、SLとULの同時送信/受信は互いに影響するため、端末はSL送受信とUL送信とを優先順位に基づいて適切に処理する必要がある。しかしながら、当該優先順位は明確化されていなかった。
[0007]
 本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末間直接通信の送信機会と、上りリンク送信機会とがオーバラップした場合に、優先するチャネルを決定することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008]
 開示の技術によれば、第1の送信又は第2の送信又は受信を実行する通信部と、前記第1の送信のチャネルと前記第2の送信又は受信のチャネルの一部又は全部とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、前記第1の送信と前記第2の送信又は受信との間の優先順位を決定する制御部とを有し、前記第1の送信は上りリンクに関連する送信であり、前記第2の送信又は受信は端末間直接通信に関連する送信又は受信である端末が提供される。

発明の効果

[0009]
 開示の技術によれば、端末間直接通信の送信機会と、上りリンク送信機会とがオーバラップした場合に、優先するチャネルを決定することができる。

図面の簡単な説明

[0010]
[図1] V2Xを説明するための図である。
[図2] V2Xの送信モードの例(1)を説明するための図である。
[図3] V2Xの送信モードの例(2)を説明するための図である。
[図4] V2Xの送信モードの例(3)を説明するための図である。
[図5] V2Xの送信モードの例(4)を説明するための図である。
[図6] V2Xの送信モードの例(5)を説明するための図である。
[図7] V2Xの通信タイプの例(1)を説明するための図である。
[図8] V2Xの通信タイプの例(2)を説明するための図である。
[図9] V2Xの通信タイプの例(3)を説明するための図である。
[図10] 本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例(1)を示す図である。
[図11] 本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例(2)を示す図である。
[図12] 本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例(3)を示す図である。
[図13] 本発明の実施の形態におけるチャネルのオーバラップの例(1)を示す図である。
[図14] 本発明の実施の形態における優先順位に係る処理の例(1)を示すフローチャートである。
[図15] 本発明の実施の形態におけるチャネルのオーバラップの例(2)を示す図である。
[図16] 本発明の実施の形態における優先順位に係る処理の例(2)を示すフローチャートである。
[図17] 本発明の実施の形態における基地局10の機能構成の一例を示す図である。
[図18] 本発明の実施の形態における端末20の機能構成の一例を示す図である。
[図19] 本発明の実施の形態における基地局10又は端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。

発明を実施するための形態

[0011]
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
[0012]
 本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のLTEであるが、既存のLTEに限られない。また、本明細書で使用する用語「LTE」は、特に断らない限り、LTE-Advanced、及び、LTE-Advanced以降の方式(例:NR)、又は無線LAN(Local Area Network)を含む広い意味を有するものとする。
[0013]
 また、本発明の実施の形態において、複信(Duplex)方式は、TDD(Time Division Duplex)方式でもよいし、FDD(Frequency Division Duplex)方式でもよいし、又はそれ以外(例えば、Flexible Duplex等)の方式でもよい。
[0014]
 また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される(Configure)」とは、所定の値が予め設定(Pre-configure)されることであってもよいし、基地局10又は端末20から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
[0015]
 図1は、V2Xを説明するための図である。3GPPでは、D2D機能を拡張することでV2X(Vehicle to Everything)あるいはeV2X(enhanced V2X)を実現することが検討され、仕様化が進められている。図1に示されるように、V2Xとは、ITS(Intelligent Transport Systems)の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するV2V(Vehicle to Vehicle)、車両と道路脇に設置される路側機(RSU:Road-Side Unit)との間で行われる通信形態を意味するV2I(Vehicle to Infrastructure)、車両とITSサーバとの間で行われる通信形態を意味するV2N(Vehicle to Network)、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するV2P(Vehicle to Pedestrian)の総称である。
[0016]
 また、3GPPにおいて、LTE又はNRのセルラ通信及び端末間通信を用いたV2Xが検討されている。セルラ通信を用いたV2XをセルラV2Xともいう。NRのV2Xにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、QoS(Quality of Service)制御を実現する検討が進められている。
[0017]
 LTE又はNRのV2Xについて、今後3GPP仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数RAT(Radio Access Technology)の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、LTE又はNRのV2Xプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
[0018]
 本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、RSU、中継局(リレーノード)、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。
[0019]
 なお、SL(Sidelink)は、UL(Uplink)又はDL(Downlink)と以下1)-4)のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、SLは、他の名称であってもよい。
1)時間領域のリソース配置
2)周波数領域のリソース配置
3)参照する同期信号(SLSS(Sidelink Synchronization Signal)を含む)
4)送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
[0020]
 また、SL又はULのOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)に関して、CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM)、Transform precodingされていないOFDM又はTransform precodingされているOFDMのいずれが適用されてもよい。
[0021]
 LTEのSLにおいて、端末20へのSLのリソース割り当てに関してMode3とMode4が規定されている。Mode3では、基地局10から端末20に送信されるDCI(Downlink Control Information)によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Mode3ではSPS(Semi Persistent Scheduling)も可能である。Mode4では、端末20はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
[0022]
 なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、TTI(Transmission Time Interval)と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、BWP、リソースプール、リソース、RAT(Radio Access Technology)、システム(無線LAN含む)等に読み替えられてもよい。
[0023]
 図2は、V2Xの送信モードの例(1)を説明するための図である。図2に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、基地局10がサイドリンクのスケジューリングを端末20Aに送信する。続いて、端末20Aは、受信したスケジューリングに基づいて、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)及びPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を端末20Bに送信する(ステップ2)。図2に示されるサイドリンク通信の送信モードを、LTEにおけるサイドリンク送信モード3と呼んでもよい。LTEにおけるサイドリンク送信モード3では、Uuベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Uuとは、UTRAN(Universal Terrestrial Radio Access Network)とUE(User Equipment)間の無線インタフェースである。なお、図2に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード1とよんでもよい。
[0024]
 図3は、V2Xの送信モードの例(2)を説明するための図である。図3に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、端末20Aは、自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及びPSSCHを端末20Bに送信する。図3に示されるサイドリンク通信の送信モードを、LTEにおけるサイドリンク送信モード4と呼んでもよい。LTEにおけるサイドリンク送信モード4では、UE自身がリソース選択を実行する。
[0025]
 図4は、V2Xの送信モードの例(3)を説明するための図である。図4に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、端末20Aは、自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及びPSSCHを端末20Bに送信する。同様に、端末20Bは、自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及びPSSCHを端末20Aに送信する(ステップ1)。図4に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード2aと呼んでもよい。NRにおけるサイドリンク送信モード2では、端末20自身がリソース選択を実行する。
[0026]
 図5は、V2Xの送信モードの例(4)を説明するための図である。図5に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ0において、基地局10がサイドリンクのグラントをRRC(Radio Resource Control)設定を介して端末20Aに送信する。続いて、端末20Aは、受信したリソースパターンに基づいて、PSSCHを端末20Bに送信する(ステップ1)。図5に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード2cと呼んでもよい。
[0027]
 図6は、V2Xの送信モードの例(5)を説明するための図である。図6に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、端末20AがサイドリンクのスケジューリングをPSCCHを介して端末20Bに送信する。続いて、端末20Bは、受信したスケジューリングに基づいて、PSSCHを端末20Aに送信する(ステップ2)。図6に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード2dと呼んでもよい。
[0028]
 図7は、V2Xの通信タイプの例(1)を説明するための図である。図7に示されるサイドリンクの通信タイプは、ユニキャストである。端末20Aは、PSCCH及びPSSCHを端末20に送信する。図7に示される例では、端末20Aは、端末20Bにユニキャストを行い、また、端末20Cにユニキャストを行う。
[0029]
 図8は、V2Xの通信タイプの例(2)を説明するための図である。図8に示されるサイドリンクの通信タイプは、グループキャストである。端末20Aは、PSCCH及びPSSCHを1又は複数の端末20が属するグループに送信する。図8に示される例では、グループは端末20B及び端末20Cを含み、端末20Aは、グループにグループキャストを行う。
[0030]
 図9は、V2Xの通信タイプの例(3)を説明するための図である。図9に示されるサイドリンクの通信タイプは、ブロードキャストである。端末20Aは、PSCCH及びPSSCHを1又は複数の端末20に送信する。図9に示される例では、端末20Aは、端末20B、端末20C及び端末20Dにブロードキャストを行う。なお、図7~図9に示した端末20AをヘッダUE(header-UE)と称してもよい。
[0031]
 また、NR-V2Xにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにHARQがサポートされることが想定される。さらに、NR-V2Xにおいて、HARQ応答を含むSFCI(Sidelink Feedback Control Information)が定義される。さらに、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介して、SFCIが送信されることが検討されている。
[0032]
 なお、以下の説明では、サイドリンクでのHARQ-ACKの送信において、PSFCHを使用することとしているが、これは一例である。例えば、PSCCHを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよいし、PSSCHを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよい。
[0033]
 以下では、便宜上、HARQにおいて端末20が報告する情報全般をHARQ-ACKと呼ぶ。このHARQ-ACKをHARQ-ACK情報と称してもよい。また、より具体的には、端末20から基地局10等に報告されるHARQ-ACKの情報に適用されるコードブックをHARQ-ACKコードブックと呼ぶ。HARQ-ACKコードブックは、HARQ-ACK情報のビット列を規定する。なお、「HARQ-ACK」により、ACKの他、NACKも送信される。
[0034]
 図10は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例(1)を示す図である。図10に示されるように、本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、端末20A、及び端末20Bを有する。なお、実際には多数のユーザ装置が存在するが、図10は例として端末20A、及び端末20Bを示している。
[0035]
 以下、端末20A、20B等を特に区別しない場合、単に「端末20」あるいは「ユーザ装置」と記述する。図10では、一例として端末20Aと端末20Bがともにセルのカバレッジ内にある場合を示しているが、本発明の実施の形態における動作は、端末20Bがカバレッジ外にある場合にも適用できる。
[0036]
 前述したように、本実施の形態において、端末20は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、LTEあるいはNRにおけるUEとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。端末20が、一般的な携帯端末(スマートフォン等)であってもよい。また、端末20が、RSUであってもよい。当該RSUは、UEの機能を有するUEタイプRSUであってもよいし、基地局装置の機能を有するgNBタイプRSUであってもよい。
[0037]
 なお、端末20は1つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が端末20である。
[0038]
 また、端末20のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、LTEあるいはNRでのUL送信の処理内容と同様である。例えば、端末20は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してcomplex-valued symbolsを生成し、当該complex-valued symbols(送信信号)を1又は2レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、precoded complex-valued symbolsをリソースエレメントにマッピングして、送信信号(例:complex-valued time-domain SC-FDMA signal)を生成し、各アンテナポートから送信する。
[0039]
 なお、基地局10については、LTEあるいはNRにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における端末20の通信を可能ならしめるための機能(例:リソースプール設定、リソース割り当て等)を有している。また、基地局10は、RSU(gNBタイプRSU)であってもよい。
[0040]
 また、本発明の実施の形態に係る無線通信システムにおいて、端末20がSLあるいはULに使用する信号波形は、OFDMAであってもよいし、SC-FDMAであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。
[0041]
 ステップS101において、端末20Aは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にPSCCH及びPSSCHに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局10から端末20に設定されてもよい。
[0042]
 ステップS102及びステップS103において、端末20Aは、ステップS101で自律的に選択したリソースを用いて、PSCCHによりSCI(Sidelink Control Information)を送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。例えば、端末20Aは、SCI(PSCCH)を、PSSCHの時間リソースと同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
[0043]
 端末20Bは、端末20Aから送信されたSCI(PSCCH)とSLデータ(PSSCH)を受信する。PSCCHにより受信したSCIには、端末20Bが、当該データの受信に対するHARQ-ACKを送信するためのPSFCHのリソースの情報が含まれてもよい。端末20Aは自律的に選択したリソースの情報をSCIに含めて送信してもよい。
[0044]
 ステップS104において、端末20Bは、受信したSCIで指定されたPSFCHのリソースを使用して、受信したデータに対するHARQ-ACKを端末20Aに送信する。
[0045]
 ステップS105において、端末20Aは、ステップS104で受信したHARQ-ACKが再送を要求することを示す場合すなわちNACK(否定的応答)である場合、端末20BにPSCCH及びPSSCHを再送する。端末20Aは、自律的に選択したリソースを使用してPSCCH及びPSSCHを再送してもよい。
[0046]
 なお、HARQ制御が実行されない場合、ステップS104及びステップS105は実行されなくてもよい。
[0047]
 図11は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例(2)を示す図である。送信の成功率又は到達距離を向上させるためのHARQ制御によらないブラインド再送が実行されてもよい。
[0048]
 ステップS201において、端末20Aは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にPSCCH及びPSSCHに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局10から端末20に設定されてもよい。
[0049]
 ステップS202及びステップS203において、端末20Aは、ステップS201で自律的に選択したリソースを使用して、PSCCHによりSCIを送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。例えば、端末20Aは、SCI(PSCCH)を、PSSCHの時間リソースと同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
[0050]
 ステップS204において、端末20Aは、ステップS201で自律的に選択したリソースを使用して、PSCCHによるSCI及びPSSCHによるSLデータを端末20Bに再送する。ステップS204における再送は、複数回実行されてもよい。
[0051]
 なお、ブラインド再送が実行されない場合、ステップS204は実行されなくてもよい。
[0052]
 図12は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成及び動作の例(3)を示す図である。基地局10は、サイドリンクのスケジューリングを行ってもよい。すなわち、基地局10は、端末20が使用するサイドリンクのリソースを決定して、当該リソースを示す情報を端末20に送信してもよい。さらに、HARQ制御が適用される場合、基地局10は、HSFCHのリソースを示す情報を端末20に送信してもよい。
[0053]
 ステップS301において、基地局10は端末20Aに対して、PDCCHによりDCI(Downlink Control Information)を送ることにより、SLスケジューリングを行う。以降、便宜上、SLスケジューリングのためのDCIをSLスケジューリングDCIと呼ぶ。
[0054]
 また、ステップS301において、基地局10は端末20Aに対して、PDCCHにより、DLスケジューリング(DL割り当てと呼んでもよい)のためのDCIも送信することを想定している。以降、便宜上、DLスケジューリングのためのDCIをDLスケジューリングDCIと呼ぶ。DLスケジューリングDCIを受信した端末20Aは、DLスケジューリングDCIで指定されるリソースを用いて、PDSCHによりDLデータを受信する。
[0055]
 ステップS302及びステップS303において、端末20Aは、SLスケジューリングDCIで指定されたリソースを用いて、PSCCHによりSCI(Sidelink Control Information)を送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。なお、SLスケジューリングDCIでは、PSSCHのリソースのみが指定されることとしてもよい。この場合、例えば、端末20Aは、SCI(PSCCH)を、PSSCHの時間リソースと同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信することとしてもよい。
[0056]
 端末20Bは、端末20Aから送信されたSCI(PSCCH)とSLデータ(PSSCH)を受信する。PSCCHにより受信したSCIには、端末20Bが、当該データの受信に対するHARQ-ACKを送信するためのPSFCHのリソースの情報が含まれる。
[0057]
 当該リソースの情報は、ステップS301において基地局10から送信されるDLスケジューリングDCI又はSLスケジューリングDCIに含まれていて、端末20Aが、DLスケジューリングDCI又はSLスケジューリングDCIから当該リソースの情報を取得してSCIの中に含める。あるいは、基地局10から送信されるDCIには当該リソースの情報は含まれないこととし、端末20Aが自律的に当該リソースの情報をSCIに含めて送信することとしてもよい。
[0058]
 ステップS304において、端末20Bは、受信したSCIで指定されたPSFCHのリソースを使用して、受信したデータに対するHARQ-ACKを端末20Aに送信する。
[0059]
 ステップS305において、端末20Aは、例えば、DLスケジューリングDCI(又はSLスケジューリングDCI)により指定されたタイミング(例えばスロット単位のタイミング)で、当該DLスケジューリングDCI(又は当該SLスケジューリングDCI)により指定されたPUCCHリソースを用いてHARQ-ACKを送信し、基地局10が当該HARQ-ACKを受信する。当該HARQ-ACKのコードブックには、端末20Bから受信したHARQ-ACKと、DLデータに対するHARQ-ACKとが含まれ得る。ただし、DLデータの割り当てがない場合等には、DLデータに対するHARQ-ACKは含まれない。
[0060]
 なお、HARQ制御が実行されない場合、ステップS304及びステップS305は実行されなくてもよい。
[0061]
 ある端末20において、SLの送信機会とULの送信機会とが、少なくとも時間領域でオーバラップすることが想定される。オーバラップした場合、SLとULを同時に送信することはできないため、端末20は優先順位に基づいていずれを送信するか決定する必要がある。なお、「オーバラップ」は、「衝突(collision)」と言い換えられてもよい。
[0062]
 NR-ULとNR-SLとのオーバラップは、以下1)2)の2つのシナリオが想定される。
1)時間領域において、UL送信が同一のキャリア周波数のSL送信とオーバラップする2)異なるキャリア周波数において、UL送信及びSL送信が送信チェイン及び電力を共有する
[0063]
 関連して、送信チェインが分離されたとき、UL送信とSL送信の電力共有が検討されている。また、同一のキャリア周波数におけるLTE-SL、NR-UL、LTE-UL又はNR-SLが、時間領域でオーバラップする場合の優先順位が検討されている。また、MCG(Master cell group)-SLとSCG(Secondary cell group)-ULの優先順位が検討されている。
[0064]
 例えば、NR-ULとNR-SL間の優先順位については、ネットワーク設定に基づいて決定されてもよい。また、例えば、NR-ULの優先順位とNR-SLの優先順位は、ULとSLとの比較することなく、双方考慮されてもよい。
[0065]
 しかしながら、例えば、端末20がeMBB(enhanced Mobile Broadband)及びURLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications)をサポートしていた場合、SLとUL間の優先順位は不明確であった。また、PUSCH送信と、SLのためのSR送信が衝突した場合の優先順位は不明確であった。
[0066]
 そこで、ULに関連する送信と、SLに関連する送信又は受信とが衝突した場合、端末20は、設定又は予め規定された優先順位に係る動作を適用してもよい。
[0067]
 図13は、本発明の実施の形態におけるチャネルのオーバラップの例(1)を示す図である。例えば、図13に示されるように、PUSCHと、PSCCH又はPSSCHとが時間領域でオーバラップすることが想定される。図13に示されるPUSCHと、PSCCH又はPSSCHとは、同一のキャリア周波数に配置されてもよい。なお、図13に示される例は、チャネルの時間領域が全部オーバラップする例であるが、一部オーバラップする場合でも同様に優先順位に係る処理がされてもよい。図13に示されるPSCCH及びPSSCHは、端末20が送信するチャネルであってもよいし、端末20が受信するチャネルであってもよい。
[0068]
 図14は、本発明の実施の形態における優先順位に係る処理の例(1)を示すフローチャートである。ステップS11において、端末20は、UL送信機会とSL送信機会とが、少なくとも時間領域でオーバラップすることを検出する。続くステップS12において、端末20は、優先順位が高いチャネルを送信する。
[0069]
 ステップS12において、端末20は、UL及びSLがそれぞれ有する優先度に基づいた優先順位を適用して、送信するチャネルを決定してもよい。例えば、以下A)-H)に示される優先順位に係る処理が適用されてもよい。
[0070]
A)仕様で予め定義された優先度及び/又は優先度の関連付けを示す情報が適用されてもよい。ULに複数の異なる優先度が定義されてもよい。例えば、eMBB-ULの優先度と、URLLC-ULの優先度とが個別に定義されてもよい。例えば、SL、eMBB-UL及びURLLC-UL間の優先順位は、URLLC-ULが最も優先され、次にSLが優先され、次にeMBB-ULが優先されるように定義されてもよい。すなわち、優先度は、URLLC-UL>SL>eMBB-ULの順であってもよい。同様に、SLに複数の異なる優先度が定義されてもよい。また、例えば、ULチャネル毎に異なる優先度が定義されてもよく、例えば、PUCCHの優先度と、PUSCHの優先度とが個別に定義されてもよい。同また、例えば、SLチャネル毎に異なる優先度が定義されてもよく、例えば、PSCCHの優先度と、PSFCHの優先度とが個別に定義されてもよい。なお、本発明の実施の形態において、URLLC-UL及びURLLC-SLは、優先的な処理との関連付けが特定の方法によって指示されたULチャネル及びSLチャネルを意味してもよい。また、eMBB-UL及びeMBB-SLは、非優先的な処理(例えば、NR Rel-15と同じ処理)との関連付けが特定の方法によって指示されたULチャネル及びSLチャネルを意味してもよい。特定の方法は、例えば、当該ULチャネル又は当該SLチャネルをスケジュールするDCI又はSCIに含まれる情報、当該DCI又は当該SCIのCRCをスクランブルするRNTI、当該ULチャネル又は当該SLチャネルに関連付けられる上位レイヤパラメータの、少なくとも一つであってもよい。
[0071]
B)設定されるか予め設定されている優先度及び/又は優先度の関連付けを示す情報が適用されてもよい。ULに複数の異なる優先度が設定されてもよい。例えば、eMBB-ULの優先度と、URLLC-ULの優先度とが個別に設定されてもよい。例えば、SL、eMBB-UL及びURLLC-UL間の優先順位は、URLLC-ULが最も優先され、次にSLが優先され、次にeMBB-ULが優先されるように設定されてもよい。すなわち、優先度は、URLLC-UL>SL>eMBB-ULの順であってもよい。同様に、SLに複数の異なる優先度が設定されてもよい。また、例えば、ULチャネル毎に異なる優先度が設定されてもよく、例えば、PUCCHの優先度と、PUSCHの優先度とが個別に設定されてもよい。同また、例えば、SLチャネル毎に異なる優先度が設定されてもよく、例えば、PSCCHの優先度と、PSFCHの優先度とが個別に設定されてもよい。
[0072]
C)優先度及び/又は優先度の関連付けを示す情報が端末20に通知されてもよい。すなわち、各チャネルの優先度が端末20に通知されてもよい。
[0073]
D)各チャネルの優先度が同一である場合、ULを優先してもよいし、SLを優先してもよいし、優先順位はUE実装により決定されてもよい。
[0074]
E)優先度の差に基づいて端末20は特定の動作を実行してもよい。例えば、端末20は、優先度が低い送信又は受信をドロップしてもよい。また、例えば、端末20は、優先度が高い送信に、優先度が低い送信よりも優先的に送信電力を分配してもよい。
[0075]
F)ULチャネル同士の衝突処理の前に、ULチャネルとSLチャネルとの間の衝突処理が実行されてもよい。
[0076]
G)ULチャネル同士の衝突処理の後に、ULチャネルとSLチャネルとの間の衝突処理が実行されてもよい。又は、端末20は、ULチャネル同士の衝突処理の前に、ULチャネルとSLチャネルとの間の衝突処理を実行するか、ULチャネル同士の衝突処理のあとに、ULチャネルとSLチャネルとの間の衝突処理を実行するか設定可能であってもよい。
[0077]
H)ULチャネルとSLチャネルとの間の衝突処理は、同一の優先度を有するULチャネル同士の衝突処理の後に実行されてもよい。さらに、ULチャネルとSLチャネルとの間の衝突処理は、異なる優先度を有するULチャネル同士の衝突処理の前に実行されてもよい。
[0078]
 上記A)-H)に示される優先順位に係る処理が適用されることで、より重要な送信又は受信が実行されるようにすることができる。また、UL及びSLが衝突した場合の端末20の動作を明確にすることができる。なお、優先度は、サービスタイプ、チャネルに係る特定のDCI/SCIフィールド、CRCスクランブリングRNTI等に基づいて決定されてもよい。また、本発明の実施の形態において、「優先度」は「サービスタイプ」、「特定のDCI/SCIフィールド」、「CRCスクランブリングRNTI」の何れかに置き換えられてもよい。サービスタイプは、例えば、「eMBB」又は「URLLC」を意味してもよい。また、「優先度」はサービスタイプ、例えばeMBB又はURLLCの何れかに関連付けられてもよい。
[0079]
 なお、例えば、端末20は、ULとSLのオーバラップは発生しないと想定してもよい。例えば、優先度の異なるULとSLのオーバラップは発生しないと想定してもよい。例えば、URLLC-ULとSLのオーバラップは発生しないと想定してもよい。当該想定により、複雑なUE実装が不要となる。
[0080]
 図15は、本発明の実施の形態におけるチャネルのオーバラップの例(2)を示す図である。例えば、図15に示されるように、PUSCHと、SLのためのSRを送信するPUCCHとが時間領域でオーバラップすることが想定される。図15に示されるPUSCHと、PUCCHとは、同一のキャリア周波数に配置されてもよい。なお、図15に示される例は、チャネルの時間領域が全部オーバラップする例であるが、一部オーバラップする場合でも同様に優先順位に係る処理がされてもよい。
[0081]
 図16は、本発明の実施の形態における優先順位に係る処理の例(2)を示すフローチャートである。ステップS21において、端末20は、UL送信機会とSLのためのSR送信機会とが、少なくとも時間領域でオーバラップすることを検出する。続くステップS22において、端末20は、優先順位が高いチャネルを送信する。
[0082]
 ステップS22において、端末20は、PUSCHと、SLのためのSRとの間の優先順位を適用して、送信するチャネルを決定してもよい。例えば、以下I)-M)に示される優先順位に係る処理が適用されてもよい。
[0083]
I)仕様で予め定義された優先度及び/又は優先度の関連付けを示す情報が適用されてもよい。
[0084]
J)設定されるか予め設定されている優先度及び/又は優先度の関連付けを示す情報が適用されてもよい。例えば、HARQプロセスナンバごとに優先度が設定されてもよい。例えば、コンフィギュアドグラント(Configured grant)の設定(ID等)ごとに優先度が設定されてもよい。例えば、SRの設定(ID又はPUCCHリソース等)ごとに優先度が設定されてもよい。
[0085]
K)優先度及び/又は優先度の関連付けを示す情報が端末20に通知されてもよい。すなわち、各チャネルの優先度が端末20に通知されてもよい。
[0086]
L)各チャネルの優先度が同一である場合、SRを優先してもよいし、PUSCHを優先してもよいし、優先順位はUE実装により決定されてもよい。
[0087]
M)優先度の差に基づいて端末20は特定の動作を実行してもよい。例えば、端末20は、優先度が低い送信をドロップしてもよい。また、例えば、端末20は、優先度が高い送信に、優先度が低い送信よりも優先的に送信電力を配分してもよい。また、例えば、端末20は、SRの優先度が高い場合に、当該SRをPUSCHに多重してもよい。
[0088]
 上記I)-M)に示される優先順位に係る処理が適用されることで、より重要な送信又は受信が実行されるようにすることができる。また、SLのためのSRが、PUSCHよりも重要であった場合、SRを送信することができる。なお、優先度は、サービスタイプ、チャネルに係る特定のDCI/SCIフィールド、CRCスクランブリングRNTI等に基づいて決定されてもよい。
[0089]
 上述の実施例により、端末20は、SLとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。また、端末20は、SLのためのSRとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。
[0090]
 すなわち、端末間直接通信の送信機会と、上りリンク送信機会とがオーバラップした場合に、優先するチャネルを決定することができる。
[0091]
 (装置構成)
 次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局10及び端末20の機能構成例を説明する。基地局10及び端末20は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局10及び端末20はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
[0092]
 <基地局10>
 図17は、基地局10の機能構成の一例を示す図である。図17に示されるように、基地局10は、送信部110と、受信部120と、設定部130と、制御部140とを有する。図17に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
[0093]
 送信部110は、端末20側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部120は、端末20から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部110は、端末20へNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL制御信号、DL参照信号等を送信する機能を有する。
[0094]
 設定部130は、予め設定される設定情報、及び、端末20に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、D2D通信の設定に係る情報等である。
[0095]
 制御部140は、実施例において説明したように、端末20がD2D通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部140は、D2D通信及びDL通信のスケジューリングを送信部110を介して端末20に送信する。また、制御部140は、D2D通信及びDL通信のHARQ応答に係る情報を受信部120を介して端末20から受信する。また、制御部140は、D2D通信に係るCSI報告を受信部120を介して端末20から受信する。制御部140における信号送信に関する機能部を送信部110に含め、制御部140における信号受信に関する機能部を受信部120に含めてもよい。
[0096]
 <端末20>
 図18は、端末20の機能構成の一例を示す図である。図18に示されるように、端末20は、送信部210と、受信部220と、設定部230と、制御部240とを有する。図18に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
[0097]
 送信部210は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部220は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部220は、基地局10から送信されるNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部210は、D2D通信として、他の端末20に、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)、PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel)、PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)等を送信し、受信部220は、他の端末20から、PSCCH、PSSCH、PSDCH又はPSBCH等を受信する。
[0098]
 設定部230は、受信部220により基地局10又は端末20から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部230は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、D2D通信の設定に係る情報等である。
[0099]
 制御部240は、実施例において説明したように、他の端末20との間のD2D通信を制御する。また、制御部240は、UL送信機会とSL送信機会が衝突した場合に優先順位に基づくチャネル選択制御を行う。また、制御部240は、D2D通信及びDL通信のHARQに係る処理を行う。また、制御部240は、基地局10からスケジューリングされた他の端末20へのD2D通信及びDL通信のHARQ応答に係る情報を基地局10に送信する。また、制御部240は、他の端末20にD2D通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部240は、D2D通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよい。制御部240における信号送信に関する機能部を送信部210に含め、制御部240における信号受信に関する機能部を受信部220に含めてもよい。
[0100]
 (ハードウェア構成)
 上記実施形態の説明に用いたブロック図(図17及び図18)は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
[0101]
 機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、転送(forwarding)、構成(configuring)、再構成(reconfiguring)、割り当て(allocating、mapping)、割り振り(assigning)などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック(構成部)は、送信部(transmitting unit)や送信機(transmitter)と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
[0102]
 例えば、本開示の一実施の形態における基地局10、端末20等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図19は、本開示の一実施の形態に係る基地局10及び端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局10及び端末20は、物理的には、プロセッサ1001、記憶装置1002、補助記憶装置1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、バス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
[0103]
 なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局10及び端末20のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
[0104]
 基地局10及び端末20における各機能は、プロセッサ1001、記憶装置1002等のハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、記憶装置1002及び補助記憶装置1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
[0105]
 プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)で構成されてもよい。例えば、上述の制御部140、制御部240等は、プロセッサ1001によって実現されてもよい。
[0106]
 また、プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置1003及び通信装置1004の少なくとも一方から記憶装置1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図17に示した基地局10の制御部140は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図18に示した端末20の制御部240は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行される旨を説明してきたが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
[0107]
 記憶装置1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)等の少なくとも1つによって構成されてもよい。記憶装置1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)等と呼ばれてもよい。記憶装置1002は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
[0108]
 補助記憶装置1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM(Compact Disc ROM)等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも1つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置1002及び補助記憶装置1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
[0109]
 通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置1004は、例えば周波数分割複信(FDD:Frequency Division Duplex)及び時分割複信(TDD:Time Division Duplex)の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置1004によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
[0110]
 入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチパネル)であってもよい。
[0111]
 また、プロセッサ1001及び記憶装置1002等の各装置は、情報を通信するためのバス1007によって接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
[0112]
 また、基地局10及び端末20は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
[0113]
 (実施の形態のまとめ)
 以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、第1の送信又は第2の送信又は受信を実行する通信部と、前記第1の送信のチャネルと前記第2の送信又は受信のチャネルの一部又は全部とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、前記第1の送信と前記第2の送信又は受信との間の優先順位を決定する制御部とを有し、前記第1の送信は上りリンクに関連する送信であり、前記第2の送信又は受信は端末間直接通信に関連する送信又は受信である端末が提供される。
[0114]
 上記の構成により、端末20は、SLとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。また、端末20は、SLのためのSRとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。すなわち、端末間直接通信の送信機会と、上りリンク送信機会とがオーバラップした場合に、優先するチャネルを決定することができる。
[0115]
 前記優先順位は、前記第1の送信のチャネルに関連付けられる第1の優先度と、前記第2の送信又は受信のチャネルに関連付けられる第2の優先度とに基づいて決定され、 前記第1の優先度及び第2の優先度の少なくとも一つは、eMBB(enhanced Mobile Broadband)及びURLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications)の少なくとも一つに関連付けられてもよい。当該構成により、端末20は、SLとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。
[0116]
 前記制御部は、前記第1の送信に設定される複数の優先度のいずれかと、前記第2の送信に設定される複数の優先度のいずれかとに基づいて、前記第1の送信と前記第2の送信との間の優先順位を決定してもよい。当該構成により、端末20は、SLとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。
[0117]
 前記第1の送信は上りリンク共有チャネルを介する送信であり、前記第2の送信は上りリンク制御チャネルを介する端末間直接通信のためのスケジューリングリクエストの送信であってもよい。当該構成により、端末20は、SLのためのSRとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。
[0118]
 前記制御部は、前記第1の送信に設定される優先度と、前記第2の送信に設定される優先度とが同一の場合、前記第2の送信を優先してもよい。当該構成により、端末20は、SLのためのSRとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。
[0119]
 また、本発明の実施の形態によれば、第1の送信又は第2の送信又は受信を実行する通信手順と、前記第1の送信のチャネルと前記第2の送信又は受信のチャネルの一部又は全部とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、前記第1の送信と前記第2の送信又は受信との間の優先順位を決定する制御手順とを端末が実行し、前記第1の送信は上りリンクに関連する送信であり、前記第2の送信又は受信は端末間直接通信に関連する送信又は受信である通信方法が提供される。
[0120]
 上記の構成により、端末20は、SLとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。また、端末20は、SLのためのSRとULとが衝突した場合、各チャネルの優先度に応じて所望の処理を実行することができる。すなわち、端末間直接通信の送信機会と、上りリンク送信機会とがオーバラップした場合に、優先するチャネルを決定することができる。
[0121]
 (実施形態の補足)
 以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、2以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に(矛盾しない限り)適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には1つの部品で行われてもよいし、あるいは1つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局10及び端末20は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局10が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末20が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ(ROM)、EPROM、EEPROM、レジスタ、ハードディスク(HDD)、リムーバブルディスク、CD-ROM、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
[0122]
 また、情報の通知は、本開示で説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、DCI(Downlink Control Information)、UCI(Uplink Control Information))、上位レイヤシグナリング(例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリング、MAC(Medium Access Control)シグナリング、報知情報(MIB(Master Information Block)、SIB(System Information Block))、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージ等であってもよい。
[0123]
 本開示において説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobile communication system)、5G(5th generation mobile communication system)、FRA(Future Radio Access)、NR(new Radio)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi-Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等)適用されてもよい。
[0124]
 本明細書で説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
[0125]
 本明細書において基地局10によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。基地局10を有する1つ又は複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて、端末20との通信のために行われる様々な動作は、基地局10及び基地局10以外の他のネットワークノード(例えば、MME又はS-GW等が考えられるが、これらに限られない)の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局10以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MME及びS-GW)であってもよい。
[0126]
 本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ(又は下位レイヤ)から下位レイヤ(又は上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
[0127]
 入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
[0128]
 本開示における判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:true又はfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。
[0129]
 ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
[0130]
 また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術(同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL:Digital Subscriber Line)など)及び無線技術(赤外線、マイクロ波など)の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
[0131]
 本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
[0132]
 なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号(シグナリング)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC:Component Carrier)は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
[0133]
 本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
[0134]
 また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
[0135]
 上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
[0136]
 本開示においては、「基地局(BS:Base Station)」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局(fixed station)」、「NodeB」、「eNodeB(eNB)」、「gNodeB(gNB)」、「アクセスポイント(access point)」、「送信ポイント(transmission point)」、「受信ポイント(reception point)、「送受信ポイント(transmission/reception point)」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
[0137]
 基地局は、1つ又は複数(例えば、3つ)のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局(RRH:Remote Radio Head)によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
[0138]
 本開示においては、「移動局(MS:Mobile Station)」、「ユーザ端末(user terminal)」、「ユーザ装置(UE:User Equipment)」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
[0139]
 移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
[0140]
 基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物(例えば、車、飛行機など)であってもよいし、無人で動く移動体(例えば、ドローン、自動運転車など)であってもよいし、ロボット(有人型又は無人型)であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのIoT(Internet of Things)機器であってもよい。
[0141]
 また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末20間の通信(例えば、D2D(Device-to-Device)、V2X(Vehicle-to-Everything)などと呼ばれてもよい)に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局10が有する機能を端末20が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言(例えば、「サイド(side)」)で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
[0142]
 同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
[0143]
 本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断(決定)」は、「想定する(assuming)」、「期待する(expecting)」、「みなす(considering)」などで読み替えられてもよい。
[0144]
 「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
[0145]
 参照信号は、RS(Reference Signal)と略称することもでき、適用される標準によってパイロット(Pilot)と呼ばれてもよい。
[0146]
 本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
[0147]
 本開示において使用する「第1の」、「第2の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
[0148]
 上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
[0149]
 本開示において、「含む(include)」、「含んでいる(including)」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。
[0150]
 無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ(numerology)に依存しない固定の時間長(例えば、1ms)であってもよい。
[0151]
 ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔(SCS:SubCarrier Spacing)、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
[0152]
 スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル(OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)シンボル、SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)シンボル等)で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
[0153]
 スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
[0154]
 無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
[0155]
 例えば、1サブフレームは送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム(1ms)であってもよいし、1msより短い期間(例えば、1-13シンボル)であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
[0156]
 ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各端末20に対して、無線リソース(各端末20において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など)を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
[0157]
 TTIは、チャネル符号化されたデータパケット(トランスポートブロック)、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間(例えば、シンボル数)は、当該TTIよりも短くてもよい。
[0158]
 なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI(すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット)が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数(ミニスロット数)は制御されてもよい。
[0159]
 1msの時間長を有するTTIは、通常TTI(LTE Rel.8-12におけるTTI)、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI(partial又はfractional TTI)、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
[0160]
 なお、ロングTTI(例えば、通常TTI、サブフレームなど)は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI(例えば、短縮TTIなど)は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
[0161]
 リソースブロック(RB)は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波(subcarrier)を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
[0162]
 また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
[0163]
 なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック(PRB:Physical RB)、サブキャリアグループ(SCG:Sub-Carrier Group)、リソースエレメントグループ(REG:Resource Element Group)、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
[0164]
 また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント(RE:Resource Element)によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
[0165]
 帯域幅部分(BWP:Bandwidth Part)(部分帯域幅などと呼ばれてもよい)は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通RB(common resource blocks)のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
[0166]
 BWPには、UL用のBWP(UL BWP)と、DL用のBWP(DL BWP)とが含まれてもよい。端末20に対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
[0167]
 設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、端末20は、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
[0168]
 上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス(CP:Cyclic Prefix)長などの構成は、様々に変更することができる。
[0169]
 本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
[0170]
 本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
[0171]
 本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
[0172]
 なお、本開示において、送信部210及び受信部220は、通信部の一例である。
[0173]
 以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

符号の説明

[0174]
10    基地局
110   送信部
120   受信部
130   設定部
140   制御部
20    端末
210   送信部
220   受信部
230   設定部
240   制御部
1001  プロセッサ
1002  記憶装置
1003  補助記憶装置
1004  通信装置
1005  入力装置
1006  出力装置

請求の範囲

[請求項1]
 第1の送信又は第2の送信又は受信を実行する通信部と、
 前記第1の送信のチャネルと前記第2の送信又は受信のチャネルの一部又は全部とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、前記第1の送信と前記第2の送信又は受信との間の優先順位を決定する制御部とを有し、
 前記第1の送信は上りリンクに関連する送信であり、前記第2の送信又は受信は端末間直接通信に関連する送信又は受信である端末。
[請求項2]
 前記優先順位は、前記第1の送信のチャネルに関連付けられる第1の優先度と、前記第2の送信又は受信のチャネルに関連付けられる第2の優先度とに基づいて決定され、 前記第1の優先度及び第2の優先度の少なくとも一つは、eMBB(enhanced Mobile Broadband)及びURLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications)の少なくとも一つに関連付けられる請求項1記載の端末。
[請求項3]
 前記制御部は、前記第1の送信に設定される複数の優先度のいずれかと、前記第2の送信又は受信に設定される複数の優先度のいずれかとに基づいて、前記第1の送信と前記第2の送信又は受信との間の優先順位を決定する請求項1記載の端末。
[請求項4]
 前記第1の送信は上りリンク共有チャネルを介する送信であり、前記第2の送信は上りリンク制御チャネルを介する端末間直接通信のためのスケジューリングリクエストの送信である請求項1記載の端末。
[請求項5]
 前記制御部は、前記第1の送信に設定される優先度と、前記第2の送信に設定される優先度とが同一の場合、前記第2の送信を優先する請求項4記載の端末。
[請求項6]
 第1の送信又は第2の送信又は受信を実行する通信手順と、
 前記第1の送信のチャネルと前記第2の送信又は受信のチャネルの一部又は全部とが、少なくとも時間領域でオーバラップする場合、前記第1の送信と前記第2の送信又は受信との間の優先順位を決定する制御手順とを端末が実行し、
 前記第1の送信は上りリンクに関連する送信であり、前記第2の送信又は受信は端末間直接通信に関連する送信又は受信である通信方法。

図面

[ 図 1]

[ 図 2]

[ 図 3]

[ 図 4]

[ 図 5]

[ 図 6]

[ 図 7]

[ 図 8]

[ 図 9]

[ 図 10]

[ 図 11]

[ 図 12]

[ 図 13]

[ 図 14]

[ 図 15]

[ 図 16]

[ 図 17]

[ 図 18]

[ 図 19]