(EN) The present invention relates to a polarization-sensitive optical coherence tomography, also known as PS-OCT, measurement system capable of taking measurements with a miniaturized measuring unit, operating in a robust manner with respect to disturbances. The present invention also relates to the use of said PS-OCT system in minimally invasive robotic surgical procedures.
(ES) La presente invención está dirigida a un sistema de medida de tomografía de coherencia óptica sensible a la polarización, también conocido PS-OCT por sus siglas de la denominación en inglés "Polarization-Sensitive Optical Coherence Tomography", capaz de realizar medidas con una unidad de medida miniaturizada, operando de forma robusta frente a perturbaciones. La presente invención también está dirigida al uso de dicho sistema PS-OCT en procedimientos de cirugía mínimamente invasiva robotizada.
(FR) La présente invention concerne un système de mesure de tomographie à cohérence optique sensible à la polarisation, également connue en tant que PS-OCT selon son acronyme de la dénomination anglaise "Polarization-Sensitive Optical Coherence Tomography", pouvant effectuer des mesures avec une unité de mesure miniaturisée, fonctionnant de manière robuste vis-à-vis de perturbations. La présente invention concerne également l'utilisation dudit système PS-OCT dans des procédures de chirurgie mini-invasive robotisée.