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1. WO2020106134 - EXTREMIDAD ROBGTICA, ESLABON DE UNA EXTREMIDAD ROBOTICA Y METODO PARA PROPORCIONAR SOPORTE A UNA EXTREMIDAD ROBOTICA, CON MOVIMIENTO ANTROPOMORFO AJUSTABLE

N.º de publicación WO/2020/106134
Fecha de publicación 28.05.2020
Nº de la solicitud internacional PCT/MX2019/050025
Fecha de presentación internacional 18.11.2019
CIP
B25J 17/00 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
JMANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
17Uniones
B25J 18/06 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
JMANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
18Brazos
06flexibles
B25J 15/00 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
JMANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
15Cabezas de aprehensión
CPC
B25J 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
B25J 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
B25J 18/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
06flexible
Solicitantes
  • ORTEGA CARRILLO, Hernando [MX]/[MX]
Inventores
  • ORTEGA CARRILLO, Hernando
  • NERI GONZALEZ, Jose Francisco
  • ALCANTARA TALAVERA, Magno
Mandatarios
  • ALCANTARA-TALAVERA, Magno
Datos de prioridad
MX/a/2018/01446223.11.2018MX
Idioma de publicación Español (ES)
Idioma de solicitud Español (ES)
Estados designados
Título
(EN) ROBOTIC LIMB, LINK OF A ROBOT LIMB AND METHOD FOR SUPPORTING A ROBOTIC LIMB, WITH ADJUSTABLE ANTHROPOMORPHIC MOVEMENT
(ES) EXTREMIDAD ROBGTICA, ESLABON DE UNA EXTREMIDAD ROBOTICA Y METODO PARA PROPORCIONAR SOPORTE A UNA EXTREMIDAD ROBOTICA, CON MOVIMIENTO ANTROPOMORFO AJUSTABLE
(FR) EXTRÉMITÉ ROBOTIQUE, MAILLON D'UNE EXTRÉMITÉ ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ POUR FOURNIR UN SUPPORT À UNE EXTRÉMITÉ ROBOTIQUE, AVEC MOUVEMENT ANTHROPOMORPHE AJUSTABLE
Resumen
(EN)
The invention relates to a robotic limb, a link of a robotic limb and a method for supporting a robotic limb, being energised or not energised, by means of a design that enables the detachable application of at least one assembly of elastic tensioners in at least one of a plurality of available locations as a part of said links. In this way, a robotic system is provided which dampens vibrations and generates a support effect that is dynamic, adjustable and can be represented by vectors, and depends on the user’s requirements to be applied to robotic limbs, prosthesis, braces and/or exoskeletons.
(ES)
Extremidad robótíca, Eslabón de una extremidad robótica y Método para proporcionar soport a una extremidad robótica, estando o no energizados, por medio de un diseño que permite la aplicación de forma separable de al menos un arreglo de tensores elásticos en al menos una de una pluralidad de ubicaciones disponibles como parte de dichos eslabones. Así, se proporciona un sistema robótico que amortigua las vibraciones y que genera un efecto de soporte dinámico ajustable representable por vectores que depende del requerimiento del usuario aplicable en extremidades robóticas, prótesis, órtesis y/o exoesqueletos.
(FR)
L'invention concerne une extrémité robotique, un maillon d'une extrémité robotique et un procédé pour fournir un support à une extrémité robotique, les éléments étant ou non alimentés, au moyen d'une conception qui permet l'application séparée d'au moins un agencement de tendeurs élastiques dans au moins un emplacement parmi une pluralité d'emplacements disponibles en tant que partie desdits maillons. Ainsi, l'invention propose un système robotique qui amortit les vibrations et qui génère un effet de support dynamique ajustable pouvant être représenté par des vecteurs en fonction des besoins de l'utilisateur, et qui peut être appliqué à des extrémités robotiques, des prothèses, des orthèses et/ou des exosquelettes.
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