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1. (WO2019047657) DATA TRAINING METHOD AND DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
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Nº de publicación: WO/2019/047657 Nº de la solicitud internacional: PCT/CN2018/099173
Fecha de publicación: 14.03.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 07.08.2018
CIP:
G05D 1/02 (2006.01)
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
02
Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones
Solicitantes:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Personas inventoras:
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Mandataria/o:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Datos de prioridad:
201710790859.005.09.2017CN
Título (EN) DATA TRAINING METHOD AND DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’APPRENTISSAGE DE DONNÉES POUR VÉHICULE AUTONOME
(ZH) 无人驾驶车辆的数据训练方法和装置
Resumen:
(EN) Disclosed in embodiments of the present application are a data training method and device for an autonomous vehicle. A specific embodiment of the method comprises: acquiring sensor data of an autonomous vehicle and a correction sample, the correction data being used for representing driving behavior data of a driver when an interference occurs during the travelling of the autonomous vehicle; and building an end-to-end model by use of the sensor data and the correction sample, the end-to-end model being used to output, according to the sensor data and the correction sample, a control instruction corresponding to a driving behavior of the driver. The embodiment improves driving safety of the autonomous vehicle.
(FR) Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé et un dispositif d’apprentissage de données pour un véhicule autonome. Un mode de réalisation spécifique du procédé consiste : à acquérir des données de capteurs d’un véhicule autonome et un échantillon de correction, les données de correction servant à représenter des données de comportement de conduite d’un conducteur lorsqu’une interférence se produit pendant le trajet du véhicule autonome ; et à construire un modèle de bout en bout au moyen des données de capteurs et de l’échantillon de correction, le modèle de bout en bout servant à transmettre, en fonction des données de capteurs et de l’échantillon de correction, une instruction de commande correspondant à un comportement de conduite du conducteur. Le mode de réalisation améliore la sécurité de conduite du véhicule autonome.
(ZH) 本申请实施例公开了无人驾驶车辆的数据训练方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取无人驾驶车辆的传感器数据和修正样本,其中,所述修正样本用于表征无人驾驶车辆行驶过程中遇到干扰时,驾驶员的驾驶行为数据;通过所述传感器数据和修正样本构建端到端模型,所述端到端模型用于通过传感器数据和修正样本输出对应驾驶员的驾驶行为的控制指令。该实施方式提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Chino (ZH)
Idioma de la solicitud: Chino (ZH)