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1. WO2010035706 - FRAME STRUCTURE OF WEARABLE MOTION ASSISTING DEVICE

N.º de publicación WO/2010/035706
Fecha de publicación 01.04.2010
Nº de la solicitud internacional PCT/JP2009/066364
Fecha de presentación internacional 18.09.2009
CIP
A61H 3/00 2006.01
ANECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
HAPARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO
3Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos
A61F 2/72 2006.01
ANECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
FFILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS
2Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para mantener la luz o para evitar que se colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents
50Prótesis no implantables en el cuerpo
68Medios de accionamiento o de control
70eléctricos
72Control bioeléctrico, p. ej. mioeléctrico
CPC
A61H 1/0237
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1Apparatus for passive exercising
02Stretching or bending ; or torsioning; apparatus for exercising
0237for the lower limbs
A61H 1/0255
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1Apparatus for passive exercising
02Stretching or bending ; or torsioning; apparatus for exercising
0237for the lower limbs
0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
A61H 2201/1215
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
12Driving means
1207with electric or magnetic drive
1215Rotary drive
A61H 2201/163
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1628Pelvis
163holding means therefor
A61H 2201/1642
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
164Feet or leg, e.g. pedal
1642Holding means therefor
A61H 2201/165
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
165Wearable interfaces
Solicitantes
  • 国立大学法人筑波大学 University of Tsukuba [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 山海 嘉之 SANKAI Yoshiyuki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventores
  • 山海 嘉之 SANKAI Yoshiyuki
Mandatarios
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
Datos de prioridad
2008-24877426.09.2008JP
Idioma de publicación Japonés (JA)
Idioma de solicitud Japonés (JA)
Estados designados
Título
(EN) FRAME STRUCTURE OF WEARABLE MOTION ASSISTING DEVICE
(FR) STRUCTURE CADRE DE DISPOSITIF PORTABLE D'AIDE AU MOUVEMENT
(JA) 装着式動作補助装置のフレーム構造
Resumen
(EN)
In a frame structure of a wearable motion assisting device, a waist section connection mechanism (200) comprises a top end mounting metal fitting (210) fitted and fixed to an upper socket section secured to the waist support section of a waist tightening member (30) and a bottom end mounting metal fitting (220) fitted and fixed to a lower socket section formed at the upper part of the housing of a drive motor.  An assembly (250) formed by combining an elastic member (230) with a rigid member (240) is disposed between the top end mounting metal fitting (210) and the bottom end mounting metal fitting (220).  The assembly is elastically deformed according to the motions of the waist and the legs of the wearer (12), and supports the weight applied to the waist of the wearer.  The assembly (250) of the waist section connection mechanism (200) is the combination of an elastic member (230) formed of an elastic block (260) with elasticity and a rigid member (240) formed by vertically arranging a plurality of metal plates (270) parallel to each other.
(FR)
La présente invention concerne une structure cadre de dispositif portable d'aide au mouvement. Dans ladite structure, une section de taille comprend un mécanisme de raccordement (200) qui comporte les éléments suivants : une fixation métallique de montage d'extrémité supérieure (210) montée et fixée à une section de douille supérieure attachée à la section de soutien de taille d'un élément de serrage de taille (30); et une fixation métallique de montage d'extrémité inférieure (220) montée et fixée à une section de douille inférieure formée sur la partie supérieure du boîtier d'un moteur d'entraînement. Un ensemble (250) formé par la combinaison d'un élément élastique (230) et d'un élément rigide (240) est disposé entre la fixation métallique de montage d'extrémité supérieure (210) et la fixation métallique de montage d'extrémité inférieure (220). Ledit ensemble est déformé élastiquement selon les mouvements de la taille et des jambes de la personne le portant (12), et soutient le poids appliqué à la taille de ladite personne. Cet ensemble (250) du mécanisme de raccordement de section de taille (200) est la combinaison d'un élément élastique (230) formé d'un bloc élastique (260) avec élasticité et d'un élément rigide (240) formé en disposant verticalement une pluralité de plaques métalliques (270) parallèlement les unes aux autres.
(JA)
 本発明に係る装着式動作補助装置のフレーム構造において、腰部連結機構(200)は、上端取付金具(210)が腰締結部材(30)の腰サポート部に固定された上部ソケット部に嵌合固定され、下端取付金具(220)が駆動モータのハウジングの上部に形成された下部ソケット部に嵌合固定される。上端取付金具(210)と下端取付金具(220)との間には、弾性部材(230)と剛性部材(240)とを組み合わせた組立体(250)が配され、腰、脚の動きに応じた弾性変形を行なうと共に、装着者(12)の腰に掛かる重量を支持する構成になっている。腰部連結機構(200)の組立体(250)は、弾性を有する弾性ブロック(260)からなる弾性部材(230)と、複数の金属プレート(270)を上下方向に並設してなる剛性部材(240)とを組み合わせた構成である。
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