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1. WO2009074704 - SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE, Y ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSORIALES SEPARABLES Y AL MISMO TIEMPO FUNCIONALES.

N.º de publicación WO/2009/074704
Fecha de publicación 18.06.2009
Nº de la solicitud internacional PCT/ES2008/000778
Fecha de presentación internacional 13.12.2008
Se presentó la solicitud en virtud del Capítulo II 07.08.2009
CIP
B25J 5/00 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
JMANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
5Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles
B25J 9/00 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
JMANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9Manipuladores de control programado
B25J 9/06 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
JMANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9Manipuladores de control programado
06caracterizados por brazos de articulaciones múltiples
CPC
B25J 5/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
005mounted on endless tracks or belts
B25J 9/009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
009being mechanically linked with one another at their distal ends
E02F 3/301
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
301with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
E02F 3/413
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
40Dippers; Buckets ; Grab device, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry, material of buckets
413with grabbing device
Solicitantes
  • UNIVERSIDAD DE MÁLAGA [ES]/[ES] (AllExceptUS)
  • GARCÍA CEREZO, Alfonso Jose [ES]/[ES] (UsOnly)
  • MARTÍNEZ RODRÍGUEZ, Jorge Luis [ES]/[ES] (UsOnly)
  • MORALES RODRÍGUEZ, Jesus [ES]/[ES] (UsOnly)
  • MANDOW ANDALUZ, Antonio [ES]/[ES] (UsOnly)
  • GÓMEZ DE GABRIEL, Jesus Manuel [ES]/[ES] (UsOnly)
  • SERÓN BARBA, Javier [ES]/[ES] (UsOnly)
  • REINA TEROL, Antonio [ES]/[ES] (UsOnly)
  • PEQUEÑO BOTER, Alejandro [ES]/[ES] (UsOnly)
  • MUÑOZ MARTÍNEZ, Victor Fernando [ES]/[ES] (UsOnly)
  • FERNÁNDEZ LOZANO, Juan Jesus [ES]/[ES] (UsOnly)
Inventores
  • GARCÍA CEREZO, Alfonso Jose
  • MARTÍNEZ RODRÍGUEZ, Jorge Luis
  • MORALES RODRÍGUEZ, Jesus
  • MANDOW ANDALUZ, Antonio
  • GÓMEZ DE GABRIEL, Jesus Manuel
  • SERÓN BARBA, Javier
  • REINA TEROL, Antonio
  • PEQUEÑO BOTER, Alejandro
  • MUÑOZ MARTÍNEZ, Victor Fernando
  • FERNÁNDEZ LOZANO, Juan Jesus
Mandatarios
  • OTRI-UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
Datos de prioridad
P20070329113.12.2007ES
Idioma de publicación Español (ES)
Idioma de solicitud Español (ES)
Estados designados
Título
(EN) ALL-TERRAIN ROBOT SYSTEM COMPRISING A MULTIPLE-ARTICULATION MANOEUVRING ARM, AND CONTROL AND SENSOR ELEMENTS WHICH ARE REMOVABLE WHILE REMAINING FUNCTIONAL
(ES) SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE, Y ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSORIALES SEPARABLES Y AL MISMO TIEMPO FUNCIONALES.
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE TOUT-TERRAIN COMPRENANT UN BRAS MANIPULATEUR MULTIPLE ET ÉLÉMENTS DE CONTRÔLE ET DE DÉTECTION POUVANT ÊTRE SÉPARÉS TOUT EN RESTANT FONCTIONNELS
Resumen
(EN)
The invention relates to an all-terrain robot system comprising a multiple-articulation manoeuvring arm, and control and sensor elements which are removable while remaining functional. Said system comprises a platform which is mobile in a tractive manner by means of caterpillars, an on-board control system, a set of sensors for obtaining information about both the environment and the operation of the robot system in its entirety, and a multiple-articulation manoeuvring arm. Said arm enables the system to manoeuvre loads, such as dangerous objects or disaster casualties, with dexterity. As a result of the fact that the control system and the sensor system can be separated from the robot system, but maintain their functionality and communicate their instructions and information about the environment by means of radio links, the payload of the robot system can be increased if necessary by dismounting said control system and/or sensor system.
(ES)
Sistema robótico con capacidad todoterreno y brazo manipulador múltiple, y elementos de control y sensoriales separables y al mismo tiempo funcionales. El sistema consta de una plataforma móvil con tracción por medio de orugas, un sistema de control a bordo, un conjunto de sensores que obtienen información tanto del entorno como de la actitud del sistema robótico en su conjunto y un brazo manipulador múltiple. Este brazo permite al sistema manipular con destreza cargas de interés, como elementos peligrosos o víctimas de desastre. Gracias a que el sistema de control y el sistema sensorial son separables del sistema robótico pero mantienen su funcionalidad y comunican sus consignas y la información del entorno mediante enlaces por radio, la carga de pago del sistema robótico puede incrementarse si es necesario desmontando los mencionados sistema de control y/o sistema sensorial.
(FR)
La présente invention concerne un système robotique tout-terrain comprenant un bras manipulateur à prise multiple, ainsi que des éléments de contrôle et de détection pouvant être séparés tout en restant fonctionnels. Le système comporte une plate-forme mobile à traction par chenilles, un système de contrôle à bord, un ensemble de capteurs qui obtiennent des informations concernant l'environnement et le comportement du système robotique dans son ensemble, ainsi qu'un bras manipulateur multiple. Le bras permet au système de manipuler avec dextérité des charges d'intérêt, telles que des éléments dangereux ou des victimes d'une catastrophe. Étant donné que le système de contrôle et le système de détection peuvent être séparés du système robotique mais conservent toutefois leur fonctionnalité et communiquent leurs consignes et les informations concernant l'environnement au moyen de liaisons radio, il est possible d'augmenter si nécessaire la charge utile du système robotique par démontage du système de contrôle et/ou du système de détection.
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