(EN) The invention relates to an electromechanical device which, in accordance with electrical instructions supplied by an external electronic control system that is not included in the present application, can generate a torque in any combination of the three spatial axes, using the gyroscopic precession of a mass rotating about an axis. The device also includes sensors and actuators which can be used to ascertain and alter the dynamics and geometry of the device in accordance with orders from the external electronic control system.
(ES) La presente invención es básicamente un dispositivo electro-mecánico que conforme a unas instrucciones eléctricas dadas por un sistema externo de control electrónico, que no es objeto de este documento, es capaz de generar una fuerza de torque en cualquier combinación de los 3 ejes del espacio, empleando la precesión del efecto giroscópico de una masa que gira en tomo a un eje. Igualmente el dispositivo posee sensores y actuadores que permiten conocer y alterar la dinámica y la geometría del dispositivo de acuerdo a órdenes del sistema externo de control electrónico.
(FR) La présente invention concerne de manière générale un dispositif électromécanique qui, conformément à des instructions électriques données par un système externe de commande électronique ne faisant pas l'objet de ce document, peut générer une force de couple dans une quelconque combinaison des 3 axes de l'espace, au moyen de la précession gyroscopique d'une masse qui tourne autour d'un axe. Le dispositif de l'invention comprend également des capteurs et des actionneurs qui permettent de connaître et d'altérer la dynamique et la géométrie du dispositif conformément à des instructions provenant du système externe de commande électronique.