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1. WO2008155746 - DISPOSITIVO GENERADOR DE UNA FUERZA DE TORQUE EN TRES DIMENSIONES

N.º de publicación WO/2008/155746
Fecha de publicación 24.12.2008
Nº de la solicitud internacional PCT/IB2008/053385
Fecha de presentación internacional 17.01.2008
CPC
A63F 2300/1037
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
10characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
1037being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
B64G 1/286
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
28using inertia or gyro effect
286using control momentum gyroscopes (CMGs)
Solicitantes
  • TORRES SÁNCHEZ, Edgar Ernesto [CO]/[CO]
Inventores
  • TORRES SÁNCHEZ, Edgar Ernesto
Datos de prioridad
07-002221--00001-00011.01.2007CO
Idioma de publicación Español (ES)
Idioma de solicitud Español (ES)
Estados designados
Título
(EN) DEVICE FOR GENERATING A TORQUE IN THREE DIMENSIONS
(ES) DISPOSITIVO GENERADOR DE UNA FUERZA DE TORQUE EN TRES DIMENSIONES
(FR) DISPOSITIF GÉNÉRATEUR D'UNE FORCE DE COUPLE DANS TROIS DIMENSIONS
Resumen
(EN)
The invention relates to an electromechanical device which, in accordance with electrical instructions supplied by an external electronic control system that is not included in the present application, can generate a torque in any combination of the three spatial axes, using the gyroscopic precession of a mass rotating about an axis. The device also includes sensors and actuators which can be used to ascertain and alter the dynamics and geometry of the device in accordance with orders from the external electronic control system.
(ES)
La presente invención es básicamente un dispositivo electro-mecánico que conforme a unas instrucciones eléctricas dadas por un sistema externo de control electrónico, que no es objeto de este documento, es capaz de generar una fuerza de torque en cualquier combinación de los 3 ejes del espacio, empleando la precesión del efecto giroscópico de una masa que gira en tomo a un eje. Igualmente el dispositivo posee sensores y actuadores que permiten conocer y alterar la dinámica y la geometría del dispositivo de acuerdo a órdenes del sistema externo de control electrónico.
(FR)
La présente invention concerne de manière générale un dispositif électromécanique qui, conformément à des instructions électriques données par un système externe de commande électronique ne faisant pas l'objet de ce document, peut générer une force de couple dans une quelconque combinaison des 3 axes de l'espace, au moyen de la précession gyroscopique d'une masse qui tourne autour d'un axe. Le dispositif de l'invention comprend également des capteurs et des actionneurs qui permettent de connaître et d'altérer la dynamique et la géométrie du dispositif conformément à des instructions provenant du système externe de commande électronique.
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