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1. WO2005035204 - ROBOT AUTOPROPULSADO PARA MANIPULACIÓN DE ARTEFACTOS EXPLOSIVOS

N.º de publicación WO/2005/035204
Fecha de publicación 21.04.2005
Nº de la solicitud internacional PCT/ES2004/000393
Fecha de presentación internacional 07.09.2004
Se presentó la solicitud en virtud del Capítulo II 18.01.2005
CIP
B62H 5/00 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
HAPOYOS DE CICLOS; SOPORTES O FIJACIONES PARA EL APARCADO O EL ALMACENADO DE CICLOS; DISPOSITIVOS QUE IMPIDEN O INDICAN EL USO NO AUTORIZADO O EL ROBO DE LOS CICLOS; SISTEMAS DE CIERRE QUE FORMAN CUERPO CON LOS CICLOS (ANTIRROBOS); DISPOSITIVOS PARA APRENDER A CONDUCIR LOS CICLOS
5Accesorios que impiden o indican el empleo no autorizado o el robo de ciclos; Dispositivos de cierre (antirrobos) que forman parte de los ciclos
CPC
B25J 11/0025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
002Manipulators for defensive or military tasks
0025handling explosives, bombs or hazardous objects
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
Solicitantes
  • PROYECTOS Y TECNOLOGÍA SALLEN, S.L. [ES]/[ES] (UsOnly)
  • SALLÉN ROSELLÓ, César [ES]/[ES] (UsOnly)
  • SALLÉN ROSELLÓ, Alfredo [ES]/[ES] (UsOnly)
  • TORRES PUEO, Roberto [ES]/[ES] (UsOnly)
Inventores
  • SALLÉN ROSELLÓ, César
  • SALLÉN ROSELLÓ, Alfredo
  • TORRES PUEO, Roberto
Mandatarios
  • UNGRÍA LÓPEZ, Javier
Datos de prioridad
P20030238414.10.2003ES
Idioma de publicación Español (ES)
Idioma de solicitud Español (ES)
Estados designados
Título
(EN) SELF-PROPELLED ROBOT FOR THE HANDLING OF EXPLOSIVE DEVICES
(ES) ROBOT AUTOPROPULSADO PARA MANIPULACIÓN DE ARTEFACTOS EXPLOSIVOS
(FR) ROBOT AUTOPROPULSE PERMETTANT DE MANIPULER DES EXPLOSIFS
Resumen
(EN)
The invention relates to a self-propelled robot (1) which is used to handle explosive devices and to perform special, dangerous operations and which is remote controlled by means of a control console. The inventive robot comprises a pair of independent motors which each transmit a movement to a lateral running gear (5) and an articulated arm (4) which is defined by four sections and an end clamp (9) which can rotate in a specific manner. The aforementioned arm (4) is articulated to a column (3) which can rotate in relation to a vertical axis. In one embodiment of the invention, the above-mentioned running gear (5) is defined by five wheels, whereby the intermediate wheels (7) are provided with a smaller diameter and the central wheel rotates around an axis located below the axis of rotation of the end wheels.
(ES)
Robot (1) autopropulsado para manipulación de artefactos explosivos y realización de operaciones especiales y peligrosas, manejado a distancia por medio de una consola de mandos, que comprende una pareja de motores independientes que transmiten, cada uno de ellos, el movimiento a un tren de rodadura (5) lateral, y un brazo (4) articulado definido por cuatro tramos y una pinza (9) extrema dotada de movimiento giratorio específico, estando el brazo (4) articulado en una torre (3) dotada de un movimiento giratorio respecto de un eje vertical. En una realización de la invención, el tren de rodadura (5) está definido por cinco ruedas, siendo menor el diámetro de las ruedas intermedias (7) y girando la rueda central alrededor de un eje situado por debajo de los ejes de giro de las ruedas extremas.
(FR)
L'invention concerne un robot autopropulsé (1) permettant de manipuler des explosifs et de réaliser des opérations spéciales et dangereuses, commandé à distance au moyen d'une console de commande, et comprenant une paire de moteurs indépendants transmettant chacun un mouvement à un train (5) de roulement latéral, et un bras articulé (4) défini par quatre sections et une pince (9) d'extrémité à mouvement rotatif spécifique, le bras (4) étant articulé dans un support (3) à mouvement rotatif par rapport à un axe vertical. Dans un mode de réalisation de l'invention, le train (5) de roulement est défini par cinq roues, le diamètre des roues intermédiaires (7) étant inférieur, et la roue centrale tournant autour d'un axe situé en dessous des axes de rotation des roues d'extrémité.
También publicado como
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