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1. (KR1020140078704) 인공 피부 및 탄성 스트레인 센서

专利局 : 韩国
申请号: 1020147010911 申请日: 24.09.2012
公布号: 1020140078704 公布日: 25.06.2014
公布类型: A
专利合作条约参考号: 申请号:PCTUS2012056903;公布号:WO2013044226 单击查看数据
国际专利分类:
G01L 1/22
G01L 5/00
G01L 9/04
A61L 27/50
B81B 3/00
B25J 19/02
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
1
力或应力的一般计量
20
通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化;应用动力电池,即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池
22
利用电阻应变仪
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
5
适用于特殊目的的,用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
9
用电或磁的压敏元件测量流体或流动固体材料的稳定或准稳定压力;用电或磁的方法传递或指示机械压敏元件的位移,该机械压敏元件是用来测量流体或流动固体材料的稳定或准稳定压力的
02
利用改变欧姆电阻值的,例如,使用电位计
04
电阻应变仪的
A 人类生活必需
61
医学或兽医学;卫生学
L
材料或消毒的一般方法或装置;空气的灭菌、消毒或除臭;绷带、敷料、吸收垫或外科用品的化学方面;绷带、敷料、吸收垫或外科用品的材料
27
假体材料或假体被覆材料
50
以其功能或物理性质为特征的材料
B 作业;运输
81
微观结构技术
B
微观结构的装置或系统,例如微观机械装置
3
由柔性或可变形的元件组成的装置,例如由弹性舌或膜片组成
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
19
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
02
读出装置
CPC:
G01L 1/22
A43B 13/203
A43B 23/029
A61B 5/1036
A61B 5/112
A61B 5/6807
A61B2562/0247
A61B2562/0261
A61F 2/105
B25J 13/08
G01L 1/2287
G06F 3/011
G06F 3/014
申请人: 프레지던트 앤드 펠로우즈 오브 하바드 칼리지
发明人: 우드 로버트 제이.
박용래
마지디 카멜 에스.
첸 보르롱
스털링 레이아
월쉬 코너 제임스
나그팔 라디카
영 다이애나
멘국 이깃트
代理人: 문두현
문기상
优先权数据: 61/538,841 24.09.2011 US
标题: (KO) 인공 피부 및 탄성 스트레인 센서
摘要: front page image
(KO) 인공 피부의 하위 지지 구조에 의해 굽힘(flexing)을 감지해서, 지지 구조의 모션을 검출 및 추적할 수 있는 탄성 스트레인 센서가 인공 피부 내에 포함될 수 있다. 일방향성 탄성 스트레인 센서는 탄성 기판 재료 내의 2개 이상의 채널에 도전성 액체를 충진하는 것에 의해 형성될 수 있다. 채널들의 단부들에서는, 루프 부분이 채널들을 연결시킴으로써 구불구불한 채널(serpentine channel)을 형성한다. 상기 채널들은 스트레인의 방향을 따라서 연장되며, 상기 루프 부분들은 상기 스트레인의 방향에 대한 횡방향에서 충분히 큰 단면적을 가지며, 이에 따라 상기 센서가 일방향성을 갖도록 한다. 상기 저항은 상기 구불구불한 채널의 단부들에서 측정되며, 상기 센서 상의 스트레인을 결정하는데 사용될 수 있다. 추가의 채널들을 부가하여 상기 센서의 감도(sensitivity)를 증가시킬 수 있다. 상기 센서들은 상기 센서들의 감도를 증가시키기 위해 다층식으로 적층 될 수 있다. 다른 실시예들에서는, 다른 방향으로 배향된 2개의 센서가 다층식으로 적층되어 함께 접합됨으로써 양방향 센서를 형성할 수 있다. 나선형 또는 동심 링들(concentric rings)의 형상으로 형성된 제 3 센서가 상단에 적층되어 접촉 또는 압력을 감지하는데 사용됨으로써, 3 차원 센서를 형성할 수 있다. 상기 3차원 센서는 개선된 감지를 제공하기 위해 인공 피부 내에 포함될 수 있다.
也发表为:
EP2758760CN103959029US20140238153JP2014528079CN107300435JP2017167151
WO/2013/044226