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1. (DE102016114161) Verbesserte Lenkradhalteerkennung durch ein hybrides Verfahren

专利局 : 德国
申请号: 102016114161 申请日: 01.08.2016
公布号: 102016114161 公布日: 02.02.2017
公布类型: A1
专利合作条约参考号: 申请号:;公布号: 单击查看数据
国际专利分类:
B62D 6/00
B62D 119/00
B62D 113/00
B 作业;运输
62
无轨陆用车辆
D
机动车;挂车
6
根据行驶条件自动控制转向的装置
B 作业;运输
62
无轨陆用车辆
D
机动车;挂车
119
转向盘的扭矩
B 作业;运输
62
无轨陆用车辆
D
机动车;挂车
113
转向机构零件的位置,例如被转向的盘或转向盘
申请人: GM Global Technology Operations LLC
发明人: Lee Jin-Woo
Litkouhi Bakhtiar
Pastor Stephen R.
Oblizajek Kenneth L.
代理人: Schweiger & Partners
优先权数据: 15/216,916 22.07.2016 US
62/199,703 31.07.2015 US
标题: (DE) Verbesserte Lenkradhalteerkennung durch ein hybrides Verfahren
摘要: front page image
(DE)

Ein System und ein Verfahren zum Bestimmen, ob ein Fahrer ein Fahrzeuglenkrad festhält. Das Fahrzeug umfasst ein elektrisches Servolenksystem und kann ferner autonome oder teilautonome Fahrmerkmale, wie etwa Spurzentrierungskontrolle oder Spurhalteunterstützung, umfassen. Das System umfasst eine passive Erkennungstechnik, die Lenkdrehmoment und Lenkwinkel überwacht, eine Resonanzfrequenz der Schwingung des Lenksystems aus den Messdaten bestimmt und die Resonanzfrequenz mit einer bekannten Eigenfrequenz des Lenksystems vergleicht, um eine Bestimmung des Aufliegens/Nicht-Aufliegens der Hände vorzunehmen. Falls die Ergebnisse der passiven Technik unter einer Konfidenzschwelle liegen, dann wird eine aktive Technik verwendet, die eine Lenkwinkelstörung bereitstellt und das Frequenzverhalten misst, wobei das Störsignal Kennzeichen aufweist, die basierend auf den Ergebnissen der passiven Technik vorgeschrieben sind. Ein Lenkdrehmoment, das größer als ein Schwellenwert ist, bedeutet auch, dass der Fahrer das Lenkrad festhält.