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1. (CN101823487) 在自动变道或道路趋中操作中检测驾驶员手握持或放开

专利局 : 中国
申请号: 201010163946.1 申请日: 05.03.2010
公布号: 101823487 公布日: 08.09.2010
公布类型: A
国际专利分类:
B60W 50/08
B 作业;运输
60
一般车辆
W
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
50
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
08
在驾驶员与控制系统之间的人机交流
CPC:
B62D 15/025
B60W 50/16
申请人: GM. Global Tech Operations Inc.
通用汽车环球科技运作公司
发明人: Lee Jin-woo
J·-W·李
Lee Yong H.
Y·H·李
Litkouhi Bakhtiar Brian
B·B·利特库希
代理人: cui yaobeng tan youxiang
中国专利代理(香港)有限公司 72001
中国专利代理(香港)有限公司 72001
优先权数据: 12399290 06.03.2009 US
标题: (EN) Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver
(ZH) 在自动变道或道路趋中操作中检测驾驶员手握持或放开
摘要: front page image
(EN) A system and method for determining whether a vehicle driver is holding a steering wheel of the vehicle while the vehicle is in an autonomous driving mode. The vehicle will include an electric power steering (EPS) system and may include an active front steering (AFS) system, both of which include a motor that can apply a high frequency and low amplitude perturbation signal to the steering wheel of the vehicle that is not felt by the vehicle driver and does not cause the vehicle to turn, but is able to be detected by a steering angle sensor. The method subtracts a steering angle command signal from the steering angle signal and removes road disturbances, and then determines whether the induced perturbation signal is present in the steering angle sensor signal. If the perturbation signal is present, then the system knows that the vehicle driver is not holding the steering wheel.
(ZH)

本发明涉及在自动变道或道路趋中操作中检测驾驶员手握持或放开。一种在车辆处于自动驾驶模式下确定车辆驾驶员是否握持车辆方向盘的系统和方法。所述车辆将包括电力转向(EPS)系统并且可包括主动前轮转向(AFS)系统,两者都包括能够向车辆方向盘提供高频低幅微动信号的马达,所述微动信号不会被车辆驾驶员感觉到,也不引起车辆转弯,但是可以被转向角度传感器检测到。所述方法从转向角度信号中减去转向角度指令信号并去除道路扰动,并且随后确定在所述转向角度传感器信号里是否存在所产生的微动信号。如果存在所述微动信号,则所述系统就知道车辆驾驶员没有握持方向盘。