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1. (WO2019066444) MOVING ROBOT AND CONTROLLING METHOD
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2019/066444 国际申请号: PCT/KR2018/011344
公布日: 04.04.2019 国际申请日: 21.09.2018
国际专利分类:
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
11
不包含在其他组的机械手
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
5
装在车轮上或车厢上的机械手
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
19
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
02
读出装置
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
9
机械手
16
程序控制
A 人类生活必需
47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器(一般清扫入B08)
9
吸尘器的零件或辅助用具,例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置;吸尘器专用的储尘装置或其部件;专门用于吸尘器的装运车
28
电气机械设备,如适宜或连接到吸尘器的;用电气装置调节的吸尘器
申请人:
LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
发明人:
JO, Wonchul; KR
代理人:
PARK, Byung Chang; KR
优先权数据:
10-2017-012451426.09.2017KR
标题 (EN) MOVING ROBOT AND CONTROLLING METHOD
(FR) ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
摘要:
(EN) Disclosed are a moving robot and a controlling method thereof, the moving robot including: a dust sensor configured to detect dust in air suctioned during cleaning; and a controller configured to perform control so as to perform cleaning while traveling a traveling area distinguished into a plurality of regions, wherein the controller is further configured to: stores, in the data unit, dust information detected by the dust sensor and a number of times of cleaning in each region; and set a cleaning region and a non-cleaning region based on cleaning data, which is calculated based on the dust information and the number of times of cleaning, so as to prevent cleaning from being repeated unnecessarily and perform leaning depending in the number of times of cleaning, despite a small amount of dust, and accordingly, an entire indoor area may be maintained in a constant clean state and cleaning efficiency may be enhanced.
(FR) L'invention concerne un robot mobile et son procédé de commande, lequel robot mobile comprend : un capteur de poussière configuré de façon à détecter de la poussière dans de l'air aspiré pendant un nettoyage ; et un dispositif de commande configuré de façon à réaliser une commande pour effectuer un nettoyage tout en se déplaçant dans une zone de déplacement répartie en une pluralité de régions, le dispositif de commande étant en outre configuré de façon à : stocker, dans l'unité de données, une information de poussière détectée par le capteur de poussière et un nombre de nettoyages dans chaque région ; et établir une région de nettoyage et une région de non-nettoyage sur la base de données de nettoyage, qui sont calculées sur la base de l'information de poussière et du nombre de nettoyages, de façon à empêcher le nettoyage d'être répété inutilement et à effectuer un apprentissage en fonction du nombre de nettoyages, en dépit d'une petite quantité de poussière, et par conséquent, une zone d'intérieur entière pouvant être maintenue dans un état constamment propre et une efficacité de nettoyage pouvant être améliorée.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)