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1. (WO2019066016) CRANE
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公布号: WO/2019/066016 国际申请号: PCT/JP2018/036410
公布日: 04.04.2019 国际申请日: 28.09.2018
国际专利分类:
B66C 23/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01)
B 作业;运输
66
卷扬;提升;牵引
C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
23
起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机(具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00;主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00
B 作业;运输
66
卷扬;提升;牵引
C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
13
其他结构特征或零件
18
起重机的控制系统或装置
22
电力驱动用的
申请人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
发明人:
神田 真輔 KANDA Shinsuke; JP
水木 和磨 MIZUKI Kazuma; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
优先权数据:
2017-19219129.09.2017JP
标题 (EN) CRANE
(FR) GRUE
(JA) クレーン
摘要:
(EN) Provided is a crane that is capable of effectively suppressing oscillation related to the pendulum resonance frequency generated in a suspended load on the basis of the suspended length of a wire rope. The crane 1 calculates a suspended load oscillation resonance frequency ωx(n) determined on the basis of the suspended length L(n) of a wire rope (14·16), and generates a control signal C(n) for an actuator according to an arbitrarily defined operation signal, and, on the basis of the resonance frequency ωx(n), generates from the control signal C(n) a filtering control signal Cd(n) for the actuator in which a frequency component in an arbitrarily defined frequency range is attenuated by an arbitrarily defined percentage. The frequency range of the attenuated frequency component and/or the percentage of attenuation is altered on the basis of the suspended length L(n) of the wire rope (14·16).
(FR) L'invention concerne une grue qui est susceptible de supprimer efficacement une oscillation liée à la fréquence de résonance de pendule générée dans une charge suspendue sur la base de la longueur suspendue d'un câble métallique. La grue (1) calcule une fréquence de résonance ωx(n) d'oscillation de charge suspendue déterminée sur la base de la longueur suspendue L(n) d'un câble métallique (14·16) et génère un signal de commande C(n) pour un actionneur selon un signal de fonctionnement défini arbitrairement et, sur la base de la fréquence de résonance ωx(n), génère à partir du signal de commande C(n) un signal de commande de filtrage Cd(n) pour l'actionneur dans lequel une composante de fréquence dans une plage de fréquences définie arbitrairement est atténuée par un pourcentage défini arbitrairement. La plage de fréquences de la composante de fréquence atténuée et/ou le pourcentage d'atténuation sont modifiés sur la base de la longueur suspendue L(n) du câble métallique (14·16).
(JA) ワイヤロープの吊り下げ長さに基づいて吊り荷に生じる振り子の共振周波数に関する振動を効果的に抑制することができるクレーンを提供する。ワイヤロープ(14・16)の吊り下げ長さL(n)に基づいて定まる吊り荷の揺れの共振周波数ωx(n)を算出し、任意の操作信号に応じてアクチュエータの制御信号C(n)を生成するとともに、前記制御信号C(n)から前記共振周波数ωx(n)を基準として任意の周波数範囲の周波数成分を任意の割合で減衰させた前記アクチュエータのフィルタリング制御信号Cd(n)を生成するクレーン1であって、前記ワイヤロープ(14・16)の吊り下げ長さL(n)に基づいて、減衰させる前記周波数成分の周波数範囲と減衰させる割合とのうち少なくとも一つを変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)