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1. (WO2019065411) VEHICLE SENSING SYSTEM
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公布号: WO/2019/065411 国际申请号: PCT/JP2018/034649
公布日: 04.04.2019 国际申请日: 19.09.2018
国际专利分类:
G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
13
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
86
雷达系统与非雷达系统(例如声纳、定向器)的组合
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
13
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
93
用于防碰撞目的
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
16
防撞系统
申请人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
发明人:
平山 義幸 HIRAYAMA Yoshiyuki; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
优先权数据:
2017-18967729.09.2017JP
标题 (EN) VEHICLE SENSING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両検知システム
摘要:
(EN) Provided is a vehicle sensing system enabling highly precise locating and tracking of a target vehicle travelling in the surroundings of a host vehicle. A vehicle sensing system 1 for detecting the position and orientation of a target vehicle travelling in the surroundings of a host vehicle 1000 has: a sensor array comprising radars 10 disposed near the front corners of the host vehicle 1000 and cameras 20 disposed on the side surfaces of the host vehicle 1000; and a calculation device 100 for calculating the orientation of the target vehicle on the basis of sensing results from the sensor array. The sensing angle range of radar 10 is equal to or less than 105° in the outward direction with respect to the direction of travel when the host vehicle 1000 is travelling forward. The sensing angle range of camera 20 is between 65° and 115° in the outward direction with respect to the direction of travel when the host vehicle 1000 is travelling forward.
(FR) L'invention concerne un système de détection de véhicule permettant une localisation et un suivi très précis d'un véhicule cible se déplaçant dans les environs d'un véhicule hôte. Un système de détection de véhicule 1 pour détecter la position et l'orientation d'un véhicule cible se déplaçant dans les environs d'un véhicule hôte 1000 comprend : un réseau de capteurs comprenant des radars 10 disposés à proximité des coins avant du véhicule hôte 1000 et des caméras 20 disposées sur les surfaces latérales du véhicule hôte 1000 ; et un dispositif de calcul 100 pour calculer l'orientation du véhicule cible sur la base des résultats de détection provenant du réseau de capteurs. La plage d'angle de détection du radar 10 est égale ou inférieure à 105° dans la direction vers l'extérieur par rapport à la direction de déplacement lorsque le véhicule hôte 1000 se déplace vers l'avant. La plage d'angle de détection de la caméra 20 est comprise entre 65° et 115° dans la direction vers l'extérieur par rapport à la direction de déplacement lorsque le véhicule hôte 1000 se déplace vers l'avant.
(JA) 自車両の周囲を走行する検知車両の位置検知と追跡を高精度に行うことができる車両検知システムを提供する。自車両1000の周辺を走行する検知車両の位置と向きを検知する車両検知システム1は、自車両1000のフロントのコーナー近傍に設置されたレーダ10および自車両1000側面に設置されたカメラ20を含むセンサ群と、センサ群の検出結果に基づいて検知車両の向きを演算する演算装置100と、を有し、レーダ10の検知角度範囲が、自車両1000が前方に直進するときの進行方向を基準にして外向きに105度以下の範囲にあり、カメラ20の検知角度範囲が、自車両1000が前方に直進するときの進行方向を基準にして外向きに65度~115度の角度範囲を含む。
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)