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1. (WO2019064062) LIDAR SYSTEMS AND METHODS
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公布号: WO/2019/064062 国际申请号: PCT/IB2018/001156
公布日: 04.04.2019 国际申请日: 26.09.2018
国际专利分类:
G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
93
用于防碰撞目的
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
7
与G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各组相关的系统的零部件
48
与G01S 17/00组相应的系统的
481
结构特征,例如光学元件的布置
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
7
与G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各组相关的系统的零部件
48
与G01S 17/00组相应的系统的
497
监测或校准装置
申请人:
INNOVIZ TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 15 Atir Yeda Street 4464312 Kfar Saba, IL
发明人:
STEINBERG, Amit; IL
DAY, Amir; IL
OSIROFF, Nir; IL
YERUHAMI, Oded; IL
GIRGEL, Michael; IL
ANTMAN, Yair; US
SHANI, Matiyahu; IL
ELOOZ, David; IL
DAVID RALY, Smadar; IL
ZOHAR, Guy; IL
ESHEL, Ronen; IL
GAN, Alon; IL
ALPERN, Yair; IL
MEDINA, Moshe; IL
SOURANI, Sason; IL
优先权数据:
62/563,36726.09.2017US
62/567,69203.10.2017US
62/589,68622.11.2017US
62/632,78920.02.2018US
标题 (EN) LIDAR SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION ET LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE
摘要:
(EN) In some embodiments, a LIDAR system may include at least one processor configured to control at least one light source for projecting light toward a field of view and receive from at least one first sensor first signals associated with light projected by the at least one light source and reflected from an object in the field of view, wherein the light impinging on the at least one first sensor is in a form of a light spot having an outer boundary. The processor may further be configured to receive from at least one second sensor second signals associated with light noise, wherein the at least one second sensor is located outside the outer boundary; determine, based on the second signals received from the at least one second sensor, an indicator of a magnitude of the light noise; and determine, based on the indicator the first signals received from the at least one first sensor and, a distance to the object.
(FR) Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un système de détection et localisation par la lumière (LIDAR) pouvant comprendre au moins un processeur configuré pour commander au moins une source de lumière pour projeter de la lumière vers un champ de vision et recevoir en provenance d'au moins un premier capteur des premiers signaux associés à la lumière projetée par la ou les sources de lumière et réfléchie par un objet dans le champ de vision, la lumière incidente sur le ou les premiers capteurs se présentant sous la forme d'un point lumineux présentant une limite externe. Le processeur peut en outre être configuré pour recevoir en provenance d'au moins un second capteur des seconds signaux associés au bruit lumineux, le ou les seconds capteurs étant situés à l'extérieur de la limite externe ; déterminer, sur la base des seconds signaux reçus en provenance du ou des seconds capteurs, un indicateur d'une amplitude du bruit lumineux ; et déterminer, sur la base de l'indicateur et des premiers signaux reçus en provenance du ou des premiers capteurs, une distance par rapport à l'objet.
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)