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1. (WO2019063066) CONTROLLING MOVEMENT OF A ROBOTIC CLEANING DEVICE
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公布号: WO/2019/063066 国际申请号: PCT/EP2017/074406
公布日: 04.04.2019 国际申请日: 26.09.2017
国际专利分类:
A47L 5/00 (2006.01)
A 人类生活必需
47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器(一般清扫入B08)
5
吸尘器的结构特征
申请人:
AKTIEBOLAGET ELECTROLUX [SE/SE]; S:t Göransgatan 143 10545 Stockholm, SE
发明人:
LINDHÉ, Magnus; SE
FORSBERG, Petter; SE
NORDIN, Niklas; SE
代理人:
ELECTROLUX GROUP PATENTS; S:t Göransgatan 143 105 45 Stockholm, SE
优先权数据:
标题 (EN) CONTROLLING MOVEMENT OF A ROBOTIC CLEANING DEVICE
(FR) COMMANDE DE DÉPLACEMENT D'UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTIQUE
摘要:
(EN) The invention relates to a method of controlling movement of a robotic cleaning device (100) over an area to be cleaned, and a robotic cleaning device (100) performing the method. In an aspect of the invention, a method of controlling movement of a robotic cleaning device (100) over an area to be cleaned is provided. The method comprises storing (S101) at least one representation (10) of the area over which the robotic cleaning device (100) is to move, receiving (S102) an instruction to execute a cleaning program, localizing (S103), in response to the instruction, the robotic cleaning device (100) relative to the stored representation (10), and moving (S104) over the area to be cleaned as stipulated by the cleaning program by taking into account the stored representation (10).
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de déplacement d'un dispositif de nettoyage robotique (100) sur une surface devant être nettoyée, et un dispositif de nettoyage robotique mettant en œuvre le procédé. Un aspect de l’invention concerne un procédé de commande de déplacement d’un dispositif de nettoyage robotique (100) sur une surface à nettoyer. Le procédé consiste à stocker (S101) au moins une représentation (10) de la zone sur laquelle le dispositif de nettoyage robotique (100) doit se déplacer, à recevoir (S102) une instruction pour exécuter un programme de nettoyage, à localiser (S103), en réponse à l'instruction, le dispositif de nettoyage robotique (100) par rapport à la représentation stockée (10), et à le déplacer (S104) sur la zone à nettoyer comme stipulé par le programme de nettoyage en prenant en compte la représentation stockée (10).
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)