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1. (WO2019061159) 定位故障光伏板的方法、设备及无人机
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公布号: WO/2019/061159 国际申请号: PCT/CN2017/104014
公布日: 04.04.2019 国际申请日: 28.09.2017
国际专利分类:
G05D 1/08 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
08
姿态的控制,即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
申请人:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
发明人:
翁超 WENG, Chao; CN
李泽飞 LI, Zefei; CN
刘畅 LIU, Chang; CN
王铭熙 WANG, Mingxi; CN
代理人:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
优先权数据:
标题 (EN) METHOD AND DEVICE FOR LOCATING FAULTY PHOTOVOLTAIC PANEL, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LOCALISATION DE PANNEAU PHOTOVOLTAÏQUE DÉFECTUEUX ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 定位故障光伏板的方法、设备及无人机
摘要:
(EN) A method and device for locating a faulty photovoltaic panel, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: controlling an unmanned aerial vehicle so that same flies and carries out photography (101); acquiring image information, obtained by means of photography by a camera carried by the unmanned aerial vehicle, about a photovoltaic panel, and GPS information about the unmanned aerial vehicle and posture information about the camera when the camera carries out photography to obtain the image information about the photovoltaic panel (102); and if the image information about the photovoltaic panel comprises fault information about the photovoltaic panel, determining the location of the photovoltaic panel according to the GPS information about the unmanned aerial vehicle and the posture information about the camera when the camera photographs the image information about the photovoltaic panel (103). The method, the device and the unmanned aerial vehicle can reduce the difficulty of locating a faulty photovoltaic panel and improve the accuracy of locating the faulty photovoltaic panel.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif qui permettent de localiser un panneau photovoltaïque défectueux, ainsi qu'un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à commander un véhicule aérien sans pilote afin qu'il vole et prenne des photographies (101); à acquérir des informations d'image, obtenues au moyen des photographies, prises par une caméra portée par le véhicule aérien sans pilote, d'un panneau photovoltaïque et à acquérir des informations GPS du véhicule aérien sans pilote et des informations de posture de la caméra lorsque la caméra prend des photographies pour obtenir les informations d'image du panneau photovoltaïque (102); si les informations d'image du panneau photovoltaïque comprennent des informations de défaillance du panneau photovoltaïque, à déterminer l'emplacement du panneau photovoltaïque en fonction des informations GPS du véhicule aérien sans pilote et des informations de posture de caméra lorsque la caméra photographie les informations d'image du panneau photovoltaïque (103). Le procédé, le dispositif et le véhicule aérien sans pilote peuvent réduire la difficulté à localiser un panneau photovoltaïque défectueux et peuvent améliorer la précision de localisation du panneau photovoltaïque défectueux.
(ZH) 一种定位故障光伏板的方法、设备及无人机,该方法包括:控制无人机飞行和拍摄(101);获取所述无人机搭载的相机拍摄获得的光伏板的图像信息,以及所述相机在拍摄获得所述光伏板的图像信息时,所述无人机的GPS信息和所述相机的姿态信息(102);若所述光伏板的图像信息中包括所述光伏板的故障信息,根据所述相机在拍摄所述光伏板的图像信息时,所述无人机的GPS信息和所述相机的姿态信息,确定所述光伏板的位置(103)。该方法、设备及无人机,能够降低故障光伏板的定位难度,提高故障光伏板的定位精度。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)