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1. (WO2019050878) BOUNDARY SCALING OF SURGICAL ROBOTS
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公布号: WO/2019/050878 国际申请号: PCT/US2018/049440
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 05.09.2018
国际专利分类:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 34/20]
申请人:
COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
发明人:
PEINE, William; US
LIVIANU, Mathew; US
YILMAZ, Burak; US
代理人:
HUGHES, Thomas; US
AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
PERRY, Kimberly V.; US
优先权数据:
62/554,61506.09.2017US
标题 (EN) BOUNDARY SCALING OF SURGICAL ROBOTS
(FR) MISE À L'ÉCHELLE DES LIMITES DE ROBOTS CHIRURGICAUX
摘要:
(EN) A method of scaling a desired velocity of a tool of a surgical robot with a processing unit includes receiving an input signal, determining a position of the tool relative to a boundary of a surgical site, and scaling a desired velocity of movement of the tool when the tool is within a predetermined distance of the boundary of the surgical site. The input signal includes the desired velocity of movement of the tool.
(FR) L'invention concerne un procédé de mise à l'échelle d'une vitesse souhaitée d'un outil d'un robot chirurgical avec une unité de traitement comprend les étapes consistant à : recevoir un signal d'entrée, déterminer une position de l'outil par rapport à une limite d'un site chirurgical, et mettre à l'échelle une vitesse de déplacement souhaitée de l'outil lorsque l'outil se trouve à l'intérieur d'une distance prédéterminée de la limite du site chirurgical. Le signal d'entrée comprend la vitesse de déplacement souhaitée de l'outil.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)