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1. (WO2019050635) UNIBODY FLEXURE DESIGN FOR DISPLACEMENT-BASED FORCE/TORQUE SENSING
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公布号: WO/2019/050635 国际申请号: PCT/US2018/043864
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 26.07.2018
国际专利分类:
B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
19
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
02
读出装置
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
9
机械手
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
19
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
申请人:
X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
发明人:
REICH, Adam; US
DOROW, Stephen; US
代理人:
GELWICKS, Daniel, F.; US
优先权数据:
15/698,51107.09.2017US
标题 (EN) UNIBODY FLEXURE DESIGN FOR DISPLACEMENT-BASED FORCE/TORQUE SENSING
(FR) CONCEPTION DE FLEXION UNICORPS POUR DÉTECTION DE FORCE/COUPLE BASÉE SUR LE DÉPLACEMENT
摘要:
(EN) An example device includes an inner element, an outer surrounding element, and a plurality of connecting flexural elements coupled between the inner element and the outer surrounding element. The inner element has a plurality of reflective surface areas that are configured to reflect light to a sensor. The outer surrounding element surrounds the inner element. The plurality of connecting flexural elements allow the inner element to move relative to the outer surrounding element.
(FR) Un dispositif donné à titre d'exemple comprend un élément interne, un élément périphérique externe et une pluralité d'éléments de flexion de liaison couplés entre l'élément interne et l'élément périphérique externe. L'élément interne a une pluralité de zones de surface réfléchissante qui sont configurées pour réfléchir la lumière vers un capteur. L'élément périphérique externe entoure l'élément interne. La pluralité d'éléments de flexion de liaison permet à l'élément interne de se déplacer par rapport à l'élément périphérique externe.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)