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1. (WO2019049888) TACTILE SENSOR
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公布号: WO/2019/049888 国际申请号: PCT/JP2018/032870
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 05.09.2018
第2章国际初步审查要求书已提交: 27.12.2018
国际专利分类:
G01L 1/14 (2006.01) ,G01L 1/00 (2006.01) ,G01L 5/16 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
1
力或应力的一般计量
14
通过测量电元件的电容量或电感量的变化,例如,测量电振荡器的频率变化
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
1
力或应力的一般计量
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
5
适用于特殊目的的,用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法
16
用于测量力的分量的
申请人:
国立大学法人大阪大学 OSAKA UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山田丘1番1号 1-1, Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 5650871, JP
发明人:
石原 尚 ISHIHARA, Hisashi; JP
川節 拓実 KAWASETSU, Takumi; JP
堀井 隆斗 HORII, Takato; JP
代理人:
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK; 大阪府大阪市北区天神橋2丁目北2番6号 大和南森町ビル Daiwa Minamimorimachi Building, 2-6, Tenjinbashi 2-chome Kita, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300041, JP
优先权数据:
2017-17062705.09.2017JP
标题 (EN) TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE
(JA) 触覚センサ
摘要:
(EN) This tactile sensor (1) is provided with: a non-magnetic flexible layer (3) which is formed on a substrate (2); a magnetic flexible layer (4) which is formed to be supported by the non-magnetic flexible layer (3), and in which particles that are not magnetized and have a magnetic permeability higher than the magnetic permeability of the non-magnetic flexible layer (3) are dispersed; a coil (5) which is formed in the substrate (2), and the inductance of which changes in accordance with deformation of the particles due to the external force acting on the magnetic flexible layer (4); and an inductance measurement circuit (6) which measures the change of the inductance of the coil (5).
(FR) L'invention concerne un capteur tactile (1) qui est pourvu : d'une couche souple non magnétique (3) qui est formée sur un substrat (2); d'une couche souple magnétique (4) qui est formée pour être supportée par la couche souple non magnétique (3) et dans laquelle sont dispersées des particules qui ne sont pas magnétisées et ont une perméabilité magnétique supérieure à la perméabilité magnétique de la couche souple non magnétique (3); une bobine (5) qui est formée dans le substrat (2) et dont l'inductance varie en fonction de la déformation des particules en raison de la force externe agissant sur la couche souple magnétique (4); et un circuit de mesure d'inductance (6) qui mesure la variation de l'inductance de la bobine (5).
(JA) 触覚センサ(1)は、基板(2)上に形成された非磁性柔軟層(3)と、非磁性柔軟層(3)の透磁率よりも高い透磁率を有して磁化されていない粒子が分散され、非磁性柔軟層(3)により支持されるように形成された磁性柔軟層(4)と、基板(2)に形成されて、磁性柔軟層(4)に作用する外力による粒子の変位に基づいてインダクタンスが変化するコイル(5)と、コイル(5)のインダクタンスの変化を計測するインダクタンス計測回路(6)とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)