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1. (WO2019049323) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
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公布号: WO/2019/049323 国际申请号: PCT/JP2017/032524
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 08.09.2017
第2章国际初步审查要求书已提交: 15.06.2018
国际专利分类:
G01C 21/34 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 1/0969 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
34
路径搜索;路径导引
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
09
给出可变交通指令的装置
0962
安装在车内的指示器,例如给出语音信息的
0968
包括给车辆传送导航指令的系统
0969
有地图形式的显示的
申请人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
发明人:
畑山 隼一 HATAYAMA Junichi; JP
代理人:
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
优先权数据:
标题 (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
摘要:
(EN) Provided are a driving assistance method and driving assistance device that make it possible for a vehicle to appropriately enter a branch road at a road section where, after a branching point is passed, one of two adjacent lanes on a main road becomes the branch road and the other becomes the main road. In the present invention, the planned travel road path of a vehicle on map data is retrieved (S1-S3), and at a road section where, after a branching point is passed, one of two adjacent lanes on a main road becomes a branch road and the other becomes the main road, when the vehicle enters the range of a prescribed distance from the branching point, if the vehicle is traveling on the lane that will become the main road after the branching point is passed, guidance is provided for switching to the lane that will become the branch road after the branching point is passed (S4, S5).
(FR) L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite et un dispositif d'aide à la conduite qui permettent à un véhicule d'entrer de manière appropriée dans une route de bifurcation au niveau d'une section de route où, une fois qu'un point de bifurcation est passé, une voix parmi deux voies adjacentes sur une route principale devient la route de bifurcation et l'autre devient la route principale. Dans la présente invention, le trajet de route de parcours planifié d'un véhicule sur des données de carte est extrait (S1-S3), et au niveau d'une section de route où, après qu'un point de bifurcation est passé, une voie parmi deux voies adjacentes sur une route principale devient une route de bifurcation et l'autre devient la route principale, lorsque le véhicule entre dans la plage d'une distance prescrite par rapport au point de ramification, si le véhicule roule sur la voie qui deviendra la route principale après que le point de bifurcation a été dépassé, un guidage est assuré pour passer sur la voie qui deviendra la route de bifurcation après que le point de bifurcation est dépassé (S4, S5).
(JA) 本線道路上の隣接する2本の車線の一方が分岐点通過後に支線道路となり、他方が本線道路となる道路区間において、車両が適切に支線道路へ進入可能となる運転支援方法及び運転支援装置を提供する。地図データ上で車両の走行予定道路の経路を探索し(S1~S3)、本線道路上の隣接する2本の車線の一方が分岐点通過後に支線道路となり、他方が本線道路となる道路区間において、車両が分岐点から所定距離の範囲内に差し掛かったとき、分岐点通過後に本線道路となる車線を走行している場合には、分岐点通過後に支線道路となる車線へ誘導する(S4,S5)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)