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1. (WO2019049295) WAVE GENERATOR AND WAVE GEAR DEVICE
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2019/049295 国际申请号: PCT/JP2017/032380
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 07.09.2017
国际专利分类:
F16H 1/32 (2006.01) ,F16C 33/58 (2006.01)
F 机械工程;照明;加热;武器;爆破
16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
H
传动装置
1
传送旋转运动的齿轮传动装置
28
带有具有轨道运动的齿轮
32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
F 机械工程;照明;加热;武器;爆破
16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
C
轴;软轴;在挠性护套中传递运动的机械装置;曲轴机构的元件;枢轴;枢轴连接;除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件;轴承
33
轴承零件;制造轴承或其零件的特殊方法(金属加工或类似工序,见有关类)
30
滚珠或滚柱轴承零件
58
轴承滚道;轴承圈
申请人:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
发明人:
張 新月 ZHANG Xin Yue; JP
清澤 芳秀 KIYOSAWA Yoshihide; JP
代理人:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
优先权数据:
标题 (EN) WAVE GENERATOR AND WAVE GEAR DEVICE
(FR) GÉNÉRATEUR D'ONDES ET DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES
(JA) 波動発生器および波動歯車装置
摘要:
(EN) A wave generator (4) in a wave gear device (1) has a rigid plug (5) and a wave bearing (7). The wave bearing (7) is a deep-groove ball bearing mounted to an elliptical outer peripheral surface of the rigid plug (5), and an outer ring (9) and inner ring (8) of the wave bearing are bent into an elliptical shape. When the ball diameter of balls (10) is D, the radius of the raceway of the outer ring is Ro, the radius of the raceway of the inner ring is Ri, the outer ring conformity is Ro/D, and the inner ring conformity is Ri/D, the outer ring conformity Ro/D is greater than the inner ring conformity Ri/D. The frictional torque of the wave bearing (7) can be reduced while maintaining the same degree of service life as with the prior art.
(FR) La présente invention concerne un générateur d'ondes (4) d'un engrenage à ondes (1) qui comprend une fiche rigide (5) et un roulement à ondes (7). Le roulement à ondes (7) est un roulement à billes à rainures profondes monté sur une surface périphérique externe elliptique de la fiche rigide (5), et une bague externe (9) et une bague interne (8) du roulement à ondes sont courbées en une forme elliptique. Lorsque le diamètre de bille des billes (10) est D, que le rayon du chemin de roulement de la bague externe est Ro, que le rayon du chemin de roulement de la bague interne est Ri, que la conformité de bague externe est Ro/D et que la conformité de la bague interne est Ri/D, la conformité de la bague externe Ro/D est supérieure à la conformité de la bague interne Ri/D. Le couple de frottement du roulement à ondes (7) peut être réduit tout en maintenant la même importance de durée de vie que dans l'état de la technique.
(JA) 波動歯車装置(1)の波動発生器(4)は、剛性プラグ(5)とウエーブベアリング(7)を有している。深溝玉軸受式のウエーブベアリング(7)は、剛性プラグ(5)の楕円状外周面に装着され、その外輪(9)、内輪(8)が楕円状に撓められている。ボール(10)のボール径をD、外輪の軌道面半径をRo、内輪の軌道面半径をRiとし、外輪コンフォミティをRo/D、内輪コンフォミティをRi/Dとすると、外輪コンフォミティRo/Dは、内輪コンフォミティRi/Dよりも大きい。ウエーブベアリング(7)の実用寿命を従来と同程度に維持しつつ、その摩擦トルクを低減できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)