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1. (WO2019048213) METHOD AND APPARATUS FOR CREATING A MAP
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2019/048213 国际申请号: PCT/EP2018/072277
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 16.08.2018
国际专利分类:
G01C 21/32 (2006.01) ,G01C 21/36 (2006.01) ,G06T 17/05 (2011.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
30
地图匹配或轮廓匹配
32
地图数据的构造或编排
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
34
路径搜索;路径导引
36
车载计算机的输入/输出结构
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
17
用于计算机制图的3D建模
05
地理模型
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
02
二维的位置或航道控制
申请人:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
发明人:
PASSMANN, Christian; DE
ZAUM, Daniel; DE
ABELING, Peter Christian; DE
优先权数据:
10 2017 215 868.908.09.2017DE
标题 (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN EINER KARTE
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR CREATING A MAP
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CRÉATION D'UNE CARTE
摘要:
(DE) Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Erstellen (340) einer ersten Karte mit einem Schritt des Empfangens (310) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (220) wenigstens eines Fahrzeugs (200) repräsentieren, wobei die Umgebung (220) wenigstens ein Umgebungsmerkmal (221) umfasst, wobei die Umgebungsdatenwerte mittels einer ersten Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen Fahrzeugs (200) erfasst werden, einem Schritt des Bestimmens (320) einer Objektklasse des wenigstens einen Umgebungsmerkmals (221), abhängig von der ersten Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen Fahrzeugs (200), einem Schritt des Erstellens (330) einer Zuordnung der Objektklasse zu wenigstens einer weiteren Objektklasse, wobei die wenigstens eine weitere Objektklasse ausgehend von wenigstens einem weiteren Umgebungsmerkmal bestimmt wird, wobei das wenigstens eine weitere Umgebungsmerkmal mittels einer zweiten Umfeldsensorik erfassbar und die zweite Umfeldsensorik nicht baugleich mit der ersten Umfeldsensorik (201) ist, und einem Schritt des Erstellens (340) der ersten Karte, abhängig von den Umgebungsdatenwerten, basierend auf der Zuordnung.
(EN) Method (300) and apparatus (110) for creating (340) a first map, having a step of receiving (310) surroundings data values, wherein the surroundings data values represent surroundings (220) of at least one vehicle (200), wherein the surroundings (220) comprise at least one surroundings feature (221), wherein the surroundings data values are acquired by means of a first ambient sensor system (201) of the at least one vehicle (200), a step of determining (320) an object class of the at least one surroundings feature (221), depending on the first ambient sensor system (201) of the at least one vehicle (200), a step of establishing (330) an association between the object class and at least one further object class, wherein the at least one further object class is determined from at least one further surroundings feature, wherein the at least one further surroundings feature can be acquired by means of a second ambient sensor system and the second ambient sensor system is not of the same design as the first ambient sensor system (201), and a step of creating (340) the first map, depending on the surroundings data values and based on the association.
(FR) L'invention concerne un procédé (300) et un dispositif (110) servant à créer (340) une première carte avec une étape consistant à recevoir (310) des valeurs de données d'environnement. Les valeurs de données d'environnement représentent un environnement (220) d'au moins un véhicule (200). L'environnement (220) comprend au moins une caractéristique (221) d'environnement. Les valeurs de données d'environnement sont détectées au moyen d'un premier système de détection d'environnement (201) du ou des véhicules (200). Le procédé comprend également une étape consistant à définir (320) une classe d'objet de la ou des caractéristiques (221) d'environnement en fonction du premier système de détection d'environnement (201) du ou des véhicules (200) ; une étape consistant à créer (330) une association de la classe d'objet à au moins une autre classe d'objet, l'autre ou les autres classes d'objet étant définies en partant d'au moins une autre caractéristique d'environnement, l'autre ou les autres caractéristiques d'environnement pouvant être détectées au moyen d'un deuxième système de détection d'environnement et le deuxième système de détection d'environnement ne présentant pas une structure identique à celle du premier système de détection d'environnement (201) ; et une étape consistant à créer (340) la première carte en fonction des valeurs de données d'environnement sur la base de l'association.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)