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1. (WO2019048206) INTERACTIVE OBJECT DETECTION DURING AUTONOMOUS DRIVING
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公布号: WO/2019/048206 国际申请号: PCT/EP2018/072210
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 16.08.2018
国际专利分类:
G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
16
防撞系统
申请人:
SIEMENS MOBILITY GMBH [DE/DE]; Otto-Hahn-Ring 6 81739 München, DE
发明人:
NOURANI-VATANI, Navid; DE
PALMER, Andrew; DE
优先权数据:
10 2017 215 815.807.09.2017DE
标题 (EN) INTERACTIVE OBJECT DETECTION DURING AUTONOMOUS DRIVING
(FR) RECONNAISSANCE INTERACTIVE D’OBJETS LORS DE LA CONDUITE AUTONOME
(DE) INTERAKTIVE OBJEKTERKENNUNG BEIM AUTONOMEN FAHREN
摘要:
(EN) The description relates to a method for interactive object detection by a vehicle (20). The method involves a surrounding area of a vehicle (20) being captured by sensor using a sensor unit (11) of the vehicle (20). The sensor signals (BD) of the sensor unit (11) are taken as a basis for ascertaining and classifying the object (0). The vehicle (20) then specifically physically influences the object (0) from the distance from the object (0) and a response of the object (0) is detected by the vehicle (20). Next, the classification of the object (0) is adjusted on the basis of the detected response, with mechanical properties of the object, concerning the question of whether or not the object can be pushed aside, being ascertained. Moreover, an object detection apparatus (10) is described. Additionally, a vehicle (20) is described.
(FR) La présente invention concerne un procédé de reconnaissance interactive d’objets par un véhicule (20). Lors du procédé, une zone environnante d’un véhicule (20) est saisie par un capteur à l’aide d’une unité de capteur (11) du véhicule (20). L’objet (O) est déterminé et classifié sur la base des signaux de capteur (BD) de l’unité de capteur (11). Sur ce, le véhicule (20) agit précisément de manière physique sur l’objet (O) à partir de la distance à l’objet (O) et détecte une réponse de l’objet (O) par le véhicule (20). Une adaptation de la classification de l’objet (O) est effectuée en plus sur la base de la réponse détectée, des propriétés mécaniques de l’objet, concernant la question si l’objet peut être déplacé sur le côté ou non, étant déterminées. La présente invention concerne également dispositif de reconnaissance d’objet (10). La présente invention concerne en outre un véhicule (20).
(DE) Es wird ein Verfahren zur interaktiven Objekterkennung durch ein Fahrzeug (20) beschrieben. Bei dem Verfahren wird ein Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (20) mit Hilfe einer Sensoreinheit (11) des Fahrzeugs (20) sensoriell erfasst. Auf Basis der Sensorsignale (BD) der Sensoreinheit (11) wird das Objekt (0) ermittelt und klassifiziert. Darauf wirkt das Fahrzeug (20) gezielt physikalisch auf das Objekt (0) aus der Distanz zu dem Objekt (0) ein und detektiert eine Antwort des Objekts (0) durch das Fahrzeug (20). Weiterhin erfolgt ein Anpassen der Klassifizierung des Objekts (O) auf Basis der detektierten Antwort, wobei mechanische Eigenschaften des Objekts, betreffend die Frage, ob sich das Objekt beiseiteschieben lässt oder nicht, ermittelt werden. Es wird überdies eine Objekterkennungsvorrichtung (10) beschrieben. Außerdem wird ein Fahrzeug (20) beschrieben.
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)