此应用程序的某些内容目前无法使用。
如果这种情况持续存在,请联系我们反馈与联系
1. (WO2019048168) STOCHASTICALLY CLOCKED IMAGE GENERATION OF A LIDAR SYSTEM
国际局存档的最新著录项目数据    提交意见

公布号: WO/2019/048168 国际申请号: PCT/EP2018/071497
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 08.08.2018
国际专利分类:
G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/484 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
7
与G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各组相关的系统的零部件
48
与G01S 17/00组相应的系统的
481
结构特征,例如光学元件的布置
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
7
与G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各组相关的系统的零部件
48
与G01S 17/00组相应的系统的
483
脉冲系统的零部件
484
发射机
申请人:
OSRAM GMBH [DE/DE]; Marcel-Breuer-Straße 6 80807 München, DE
发明人:
NAUEN, Andre; DE
优先权数据:
10 2017 215 614.705.09.2017DE
标题 (EN) STOCHASTICALLY CLOCKED IMAGE GENERATION OF A LIDAR SYSTEM
(FR) IMAGERIE STOCASTIQUE D’UN SYSTEME LIDAR
(DE) STOCHASTISCH GETAKTETE BILDERZEUGUNG EINES LIDAR-SYSTEMS
摘要:
(EN) The invention relates to a method for operating a sensor system (5) having a light emission device (3) which has an emitter (1) and a scanning unit (2). The light emission device (3) is designed to scan the surroundings thereof at least partly randomly. The sensor system (5) is preferably a LIDAR system. Firstly, an area of space that is to be detected in the surroundings of the light emission device (3) is predefined. A control unit (13) activates the light emission device (3) in such a way that light beams (6) are emitted, preferably at different spatial angles α, this being done on the basis of a random component. The random component can also be combined with a deterministic component. It is therefore possible to avoid aliasing artefacts and accelerate object detection. Reliable object detection is in particular possible by means of a combination with a second sensor system For this purpose, physical subregions can be selected by the sensor system (5), which the second sensor system can then examine in more detail on this basis.
(FR) La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’un système de détection (5) à l’aide d’un dispositif d’émission de lumière (3) comportant un émetteur (1) et une unité de trame (2). Le dispositif d’émission de lumière (3) est conçu pour balayer son environnement au moins partiellement de manière aléatoire. Le système de détection (5) est de préférence un système LIDAR. Tout d’abord, une zone d’espace à détecter est définie dans l’environnement du dispositif d’émission de lumière (3). Une unité de commande (13) commande le dispositif d’émission de lumière (3) de telle sorte que les faisceaux de lumière (6) soient émis de préférence avec des angles solides différents α. Cela est effectué sur la base d’une composante aléatoire qui détermine indirectement une direction spatiale dépendant du temps. La composante aléatoire peut également être combinée à une composante déterministe. Cela permet d’éviter les artéfacts de crénelage et d’accélérer la reconnaissance des objets. Une reconnaissance fiable des objets est possible notamment par une combinaison avec un deuxième système de détection. Pour cela, le système de détection (5) peut sélectionner des sous-régions spatiales que le deuxième système de détection peut analyser plus en détail en s’appuyant sur celui-ci.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems (5) mit einer Lichtemissionsvorrichtung (3), die einen Emitter (1) und eine Rastereinheit (2) aufweist. Die Lichtemissionsvorrichtung (3) ist ausgebildet, ihre Umgebung zumindest teilweise zufällig abzutasten. Das Sensorsystem (5) ist bevorzugt ein LIDAR- System. Zunächst wird ein zu erfassender Raumbereich in der Umgebung der Lichtemissionsvorrichtung (3) vorgegeben. Eine Steuereinheit (13) steuert die Lichtemissionsvorrichtung (3) derart an, dass Lichtstrahlen(6) bevorzugt in verschiedene Raumwinkel αausgesandt werden, wobei dies auf Grundlage einer Zufallskomponente erfolgt, die indirekt eine zeitabhängige Raumrichtung festlegt. Die Zufallskomponente kann auch mit einer deterministischen Komponente kombiniert werden. Damit ist es möglich, Aliasing-Artefakte zu vermeiden und eine Objekterkennung zu beschleunigen. Eine zuverlässige Objekterkennung ist insbesondere durch eine Kombination mit einem zweiten Sensorsystem möglich. Dazu können von dem Sensorsystem (5) räumliche Teilbereiche selektiert werden, welche das zweite Sensorsystem darauf basierend näher untersuchen kann.
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)