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1. (WO2019047576) 对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的方法和系统
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公布号: WO/2019/047576 国际申请号: PCT/CN2018/089981
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 05.06.2018
国际专利分类:
G05D 3/12 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
3
位置或方向的控制
12
使用反馈的
申请人:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus, No.10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
发明人:
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
代理人:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
优先权数据:
201710792884.205.09.2017CN
标题 (EN) METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING CAMERA OF SELF-DRIVING VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UNE CAMÉRA D'UN VÉHICULE AUTONOME
(ZH) 对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的方法和系统
摘要:
(EN) The present invention provides a system for automatically controlling a camera of a self-driving vehicle, comprising: a camera installed on a vehicle and used for capturing video; a processor configured to process said video so as to determine the error of the position and/or angle of said camera; a drive device which is connected to the camera and which drives the camera to change position and/or angle according to said error. Thus the present invention solves the problem of movement of a vehicle for a long period of time causing image and initial calibration inconsistency. The video captured by the camera is used for determining error, and is ultimately used for adjusting the position and/or angle of the camera, thus achieving true closed-loop control.
(FR) La présente invention concerne un système qui permet de commander automatiquement une caméra d'un véhicule autonome et qui comprend : une caméra installée sur un véhicule et utilisée pour capturer une vidéo ; un processeur configuré de sorte à traiter ladite vidéo de façon à déterminer l'erreur de la position et/ou de l'angle de ladite caméra ; un dispositif d'entraînement qui est relié à la caméra et qui commande la caméra afin de changer la position et/ou l'angle selon ladite erreur. Ainsi, la présente invention résout le problème du déplacement d'un véhicule pendant une longue période provoquant une incohérence d'image et d'étalonnage initial. La vidéo capturée par la caméra est utilisée pour déterminer une erreur et est finalement utilisée pour régler la position et/ou l'angle de la caméra, ce qui permet d'obtenir une véritable commande en boucle fermée.
(ZH) 本发明提供了一种实现对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的系统,包括:安装于所述车辆的摄像头,用于捕捉视频;处理器,配置为处理所述视频,以确定所述摄像头的位置和/或角度的误差;驱动装置,连接到所述摄像头并根据所述误差驱动所述摄像头改变位置和/或角度。由此,解决了由于车辆长时间运动造成图像和最初标定不一致的问题。摄像头自身拍摄到的视频被用于误差的确定,并最终用于摄像头的位置和/或角度的调整,实现了真正的闭环控制。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)