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1. (WO2019047455) 一种适用于闪烁噪声的多机动目标跟踪方法及系统
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公布号: WO/2019/047455 国际申请号: PCT/CN2018/071580
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 05.01.2018
国际专利分类:
G01S 11/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
11
不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
申请人:
深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道3688号 Nanhai Ave.3688, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518060, CN
发明人:
刘宗香 LIU, Zongxiang; CN
邹燕妮 ZOU, Yanni; CN
李良群 LI, Liangqun; CN
代理人:
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) HENSEN INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国广东省深圳市 福田区南园路68号上步大厦10H 10H Shangbu Building No.68 Nanyuan Road, Futian Shenzhen, Guangdong 518000, CN
优先权数据:
201710804689.708.09.2017CN
标题 (EN) MULTI-MANEUVER TARGET TRACKING METHOD AND SYSTEM APPLICABLE TO FLICKER NOISE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POURSUITE DE CIBLE MULTIMANŒUVRE APPLICABLES À UN BRUIT DE PAPILLOTEMENT
(ZH) 一种适用于闪烁噪声的多机动目标跟踪方法及系统
摘要:
(EN) A multi-maneuver target tracking method and system applicable to flicker noise. By means of a prediction step, an update step, a merging step, a generation step and an extraction step, flicker noise is modelled with t distribution, and a variational Bayesian method is used to approximately solve a joint probability density of a covariance, a target state and a degree of freedom of observation noise under different models, thereby effectively solving the tracking problem of a multi-maneuver target when faced with flicker noise, and improving the tracking precision of the multi-maneuver target.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de poursuite de cible multimanœuvre applicables à un bruit de papillotement. Au moyen d'une étape de prédiction, une étape de mise à jour, d'une étape de fusion, d'une étape de génération et d'une étape d'extraction, le bruit de papillotement est modélisé avec une distribution t, et un procédé bayésien variationnel est utilisé pour résoudre approximativement une densité de probabilité commune d'une covariance, un état cible et un degré de liberté de bruit d'observation dans différents modèles, de façon à résoudre efficacement le problème de poursuite d'une cible multimanœuvre lorsqu'il est confronté à un bruit de papillotement, et à améliorer la précision de poursuite de la cible multimanœuvre.
(ZH) 一种适用于闪烁噪声的多机动目标跟踪方法与系统,通过预测步骤、更新步骤、融合步骤、生成步骤以及提取步骤,用t分布建模闪烁噪声,应用变分贝叶斯方法近似地求出不同模型下观测噪声的协方差、目标状态以及自由度的联合概率密度,有效解决了闪烁噪声下多机动目标的跟踪问题,提高了多机动目标的跟踪精度。
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公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)