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1. (WO2019047011) 一种机器人
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公布号: WO/2019/047011 国际申请号: PCT/CN2017/100505
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 05.09.2017
国际专利分类:
B62D 57/032 (2006.01) ,B60B 9/28 (2006.01)
B 作业;运输
62
无轨陆用车辆
D
机动车;挂车
57
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
B 作业;运输
60
一般车辆
B
车轮;脚轮;车轴;车轮附着力的提高
9
高弹性车轮
26
包含弹性辐条的
28
有伸缩作用的
申请人:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
发明人:
刘哲 LIU, Zhe; CN
优先权数据:
标题 (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(ZH) 一种机器人
摘要:
(EN) Disclosed is a robot, comprising a robot foot. The robot foot comprises a U-shaped sliding block (1), a sliding abutting block (2), a sliding abutting groove (3), a pressure-bearing rectangular plate (4), a supporting circular seat (5), a movable threaded column (6), a force-bearing circular column (7), movable bolts (8), a telescope tire (9), a driver (10), an arc-shaped supporting plate (11), a fixed stud (12), a damping spring (13), a fixed rubber base (14), a telescopic supporting rod (15), a rotating gear (16), a rotating wheel (17), an induction telescopic driver (18), a gear groove (1801), a hydraulic lifter (1802), a telescopic stud (1803), a power rod (1804), and a threaded opening (1805). When the fixed rubber base (14) is subjected to a force, the force is transmitted to the induction telescope driver (18) through the telescopic supporting rod (15), the induction telescope driver (18) is capable of transmitting a signal to the hydraulic lifter (1802), and the hydraulic lifter (1802) drives the telescopic stud (1803) and the power rod (1804) to move up and down. When the robot climbs uneven stairs, this design can effectively overcome this difficulty, thus having good development prospects.
(FR) L'invention concerne un robot, comprenant un pied de robot. Le pied de robot comprend un bloc coulissant en forme de U (1), un bloc de butée coulissant (2), une rainure de butée coulissante (3), une plaque rectangulaire porteuse de pression (4), un siège circulaire de support (5), une colonne filetée mobile (6), une colonne circulaire porteuse de force (7), des boulons mobiles (8), un pneu télescopique (9), un pilote (10), une plaque de support en forme d'arc (11), un goujon fixe (12), un ressort d'amortissement (13), une base en caoutchouc fixe (14), une tige de support télescopique (15), un engrenage rotatif (16), une roue rotative (17), un pilote télescopique à induction (18), une rainure d'engrenage (1801), un dispositif de levage hydraulique (1802), un goujon télescopique (1803), une tige de puissance (1804), et une ouverture filetée (1805). Lorsque la base en caoutchouc fixe (14) est soumise à une force, la force est transmise au pilote télescopique à induction (18) par le biais de la tige de support télescopique (15), le pilote télescopique à induction (18) peut transmettre un signal au dispositif de levage hydraulique (1802), et le dispositif de levage hydraulique (1802) entraîne le goujon télescopique (1803) et la tige de puissance (1804) à monter et descendre. Lorsque le robot monte des escaliers irréguliers, cette conception peut efficacement surmonter cette difficulté, ayant ainsi de bonnes perspectives de développement.
(ZH) 一种机器人,包括机器人足部,所述机器人足部包括U型滑块(1)、滑动抵紧块(2)、滑动抵紧槽(3)、承压矩形板(4)、支撑圆座(5)、活动螺纹柱(6)、受力圆柱(7)、活动螺栓(8)、伸缩轮胎(9)、驱动器(10)、弧形支撑板(11)、固定螺柱(12)、减震弹簧(13)、固定胶座(14)、伸缩支撑杆(15)、转动齿轮(16)、转动轮(17)、感应伸缩驱动器(18)、齿轮槽(1801)、液压升降器(1802)、伸缩螺柱(1803)、动力杆(1804)、螺纹口(1805),当固定胶座(14)受力时,力通过伸缩支撑杆(15)传递至感应伸缩驱动器(18),感应伸缩驱动器(18)能够发射信号至液压升降器(1802),液压升降器(1802)驱动带动伸缩螺柱(1803)和动力杆(1804)进行上下运动,在上凹凸不平的楼梯时,该设计能够有效地克服该种困难,具有良好的发展前景。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)