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1. (WO2019046263) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
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公布号: WO/2019/046263 国际申请号: PCT/US2018/048287
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 28.08.2018
国际专利分类:
B64C 39/02 (2006.01)
B 作业;运输
64
飞行器;航空;宇宙航行
C
飞机;直升飞机
39
其他飞行器
02
以特殊用途为特点的
申请人:
SAUDI ARABIAN OIL COMPANY [SA/SA]; 1 Eastern Avenue Dhahran, 31311, SA
ARAMCO SERVICES COMPANY [US/US]; 9009 West Loop South Houston, TX 77096, US (US)
发明人:
CARRASCO ZANINI, Pablo; SA
TRIGUI, Hassane; SA
代理人:
LEASON, David; US
GARNER, Jordan; US
FELBER, Joel; US
ELLIS, Edward, J.; US
CHENG, Susie; US
优先权数据:
15/688,31928.08.2017US
标题 (EN) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
(FR) LOCOMOTION BASÉE SUR UN PROPULSEUR POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE POSÉ
摘要:
(EN) A system for landing and locomoting on a surface of a structure comprises an unmanned aerial vehicle having a plurality of independently controllable thrusters and an undercarriage including a frame with wheels at comers. The undercarriage further includes a plurality of bars pivotally coupled at respective first ends to the frame and coupled at respective second ends to the unmanned aerial vehicle; wherein the unmanned aerial vehicle is operative to differentially activate the plurality of thrusters so as to tilt with respect to the frame of the undercarriage and to cause a net resultant force on the undercarriage to locomote on the surface of the structure.
(FR) L'invention concerne un système d'atterrissage et de locomotion sur une surface d'une structure, comprenant un véhicule aérien sans pilote pourvu d'une pluralité de propulseurs pouvant être commandés indépendamment et un train d'atterrissage comprenant un cadre avec des roues au niveau de coins. Le train d'atterrissage comprend en outre une pluralité de barres couplées au cadre de manière pivotante par des premières extrémités respectives et couplées au véhicule aérien sans pilote par des deuxième extrémités respectives. Le véhicule aérien sans pilote peut fonctionne de manière à activer de manière différentielle la pluralité de propulseurs de façon à s'incliner par rapport au cadre du train d'atterrissage et amener une force résultante nette sur le train d'atterrissage à produire un déplacement sur la surface de la structure.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)