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1. (WO2019044692) ARTICULATED ROBOT
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公布号: WO/2019/044692 国际申请号: PCT/JP2018/031338
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 24.08.2018
国际专利分类:
B25J 9/08 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
9
机械手
08
以部件结构为特征的
申请人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
发明人:
宗藤 康治 MUNETO, Koji; --
北村 伸二 KITAMURA, Shinji; --
亀山 篤 KAMEYAMA, Atsushi; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
优先权数据:
2017-16771431.08.2017JP
标题 (EN) ARTICULATED ROBOT
(FR) ROBOT ARTICULÉ
(JA) 多関節ロボット
摘要:
(EN) This articulated robot includes a plurality of types of joint unit and a control unit. The joint units each comprise: a fixed body; a fixed body side mechanical connecting portion provided on the fixed body for mechanical connection to another unit; a displacement body linked to the fixed body by means of a linking portion; a displacement body side mechanical connecting portion provided on the displacement body for mechanical connection to the other unit; and a drive portion for causing the displacement body to be driven and displaced relative to the fixed body. The control unit includes a control portion for controlling each drive portion and a control unit mechanical connecting portion for mechanical connection to another unit. The displacement of the displacement body side mechanical connecting portion relative to the fixed body side mechanical connecting portion differs depending on the type of the joint unit. The fixed body side mechanical connecting portion has a first connecting structure, and the displacement body side mechanical connecting portion and the control unit mechanical connecting portion each have a second connecting structure. The first connecting structure and the second connecting structure can be connected to one another.
(FR) La présente invention concerne un robot articulé comprenant une pluralité de types d'unités d'articulation et une unité de commande. Les unités d'articulation comprennent chacune : un corps fixe ; une partie de raccordement mécanique côté corps fixe disposée sur le corps fixe et destinée à être raccordée mécaniquement à une autre unité ; un corps de déplacement relié au corps fixe au moyen d'une partie de liaison ; une partie de raccordement mécanique côté corps de déplacement disposée sur le corps de déplacement et destinée à être raccordée mécaniquement à l'autre unité ; et une partie d'entraînement destinée à amener le corps de déplacement à être entraîné et déplacé par rapport au corps fixe. L'unité de commande comprend une partie de commande destinée à commander chaque partie d'entraînement, et une partie de raccordement mécanique d'unité de commande destinée à être raccordée mécaniquement à une autre unité. Le déplacement de la partie de raccordement mécanique côté corps de déplacement par rapport à la partie de raccordement mécanique côté corps fixe diffère en fonction du type de l'unité d'articulation. La partie de raccordement mécanique côté corps fixe présente une première structure de raccordement, et la partie de raccordement mécanique côté corps de déplacement et la partie de raccordement mécanique d'unité de commande présentent chacune une seconde structure de raccordement. La première structure de raccordement et la seconde structure de raccordement peuvent être raccordées l'une à l'autre.
(JA) 多関節ロボットは、固定体と、固定体に設けられた、別のユニットと機械的に接続するための固定体側機械接続部と、固定体に連結部により連結された変位体と、変位体に設けられた、別のユニットと機械的に接続するための変位体側機械接続部と、固定体に対して変位体を変位駆動させる駆動部と、を有する、複数種類の関節ユニットと、駆動部を制御する制御部と、別のユニットと機械的に接続するための制御ユニット用機械接続部を有する、制御ユニットと、を含み、固定体側機械接続部に対する変位体側機械接続部の変位は、関節ユニットの種類に応じて異なり、固定体側機械接続部は、第1の接続構造を有し、変位体側機械接続部および制御ユニット用機械接続部は、それぞれ第2の接続構造を有し、第1の接続構造と第2の接続構造とが互いに接続可能である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)