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1. (WO2019044652) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVABLE OBJECT
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公布号: WO/2019/044652 国际申请号: PCT/JP2018/031155
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 23.08.2018
国际专利分类:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
9
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
申请人:
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
发明人:
ABE Shinichiro; JP
TOYOSHI Masahiko; JP
LEE Shun; JP
YAMAMOTO Keitaro; JP
代理人:
NISHIKAWA Takashi; JP
INAMOTO Yoshio; JP
优先权数据:
2017-16453229.08.2017JP
标题 (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVABLE OBJECT
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATION, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATION, PROGRAMME ET OBJET MOBILE
摘要:
(EN) There is provided methods and apparatus for estimating a position of a movable object. A dynamic reference image is generated based on an environment and a reference image extracted from a map. A position of the movable object is estimated based on the dynamic reference image and an observation image of an area around the movable object.
(FR) L'invention concerne des procédés et un appareil pour estimer une position d'un objet mobile. Une image de référence dynamique est générée sur la base d'un environnement et d'une image de référence extraite à partir d'une carte. Une position de l'objet mobile est estimée sur la base de l'image de référence dynamique et d'une image d'observation d'une zone autour de l'objet mobile.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)