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1. (WO2019044644) VEHICLE CONTROL DEVICE
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公布号: WO/2019/044644 国际申请号: PCT/JP2018/031102
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 23.08.2018
国际专利分类:
B60W 30/095 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
095
Predicting travel path or likelihood of collision
B 作业;运输
60
一般车辆
T
专门适用于调节车辆制动控制系统的阀门
7
车辆制动作用的启动装置
12
用于自动启动的;用于不按司机或乘客意愿启动的
B 作业;运输
60
一般车辆
W
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
50
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
16
防撞系统
申请人:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
发明人:
後藤 多加志 GOTO Takashi; JP
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
細田 浩司 HOSODA Kouji; JP
立畑 哲也 TACHIHATA Tetsuya; JP
中上 隆 NAKAGAMI Takashi; JP
西條 友馬 NISHIJO Yuma; JP
川原 康弘 KAWAHARA Yasuhiro; JP
片山 翔太 KATAYAMA Shota; JP
代理人:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
优先权数据:
2017-16524530.08.2017JP
标题 (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
摘要:
(EN) The present invention comprises a travel route control unit 10a that updates a target travel route R for a vehicle 1, and an automatic collision prevention control unit 10b that executes an automatic collision prevention control process (S14) for avoiding collision with an obstacle. The travel route control unit 10a calculates a plurality of correction travel routes that correct the target travel route R and avoid the obstacle, evaluates the correction travel routes using a prescribed evaluation function J, and selects one of the correction travel routes. The travel route control unit 10a generates a first requirement signal for a brake control system 32 so that the vehicle 1 travels over the correction travel route. The automatic collision prevention control unit 10b generates a second requirement signal for the brake control system 32 of the vehicle 1. An output control unit 10d outputs the first or second requirement signal to the brake control system 32 of the vehicle 1.
(FR) La présente invention comprend une unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) qui met à jour un itinéraire de déplacement cible (R) pour un véhicule (1), et une unité de commande de prévention de collision automatique (10b) qui exécute un processus de commande de prévention de collision automatique (S14) pour éviter une collision avec un obstacle. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) calcule une pluralité d'itinéraires de déplacement correctifs qui corrigent l'itinéraire de déplacement cible (R) et évitent l'obstacle, évalue les itinéraires de déplacement correctifs à l'aide d'une fonction d'évaluation prescrite (J), et sélectionne l'un des itinéraires de déplacement correctifs. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) génère un premier signal d'exigence destiné à un système de commande de frein (32) de telle sorte que le véhicule (1) se déplace sur l'itinéraire de déplacement correctif. L'unité de commande de prévention de collision automatique (10b) génère un second signal d'exigence destiné au système de commande de frein (32) du véhicule (1). Une unité de commande de sortie (10d) transmet le premier ou le second signal d'exigence au système de commande de frein (32) du véhicule (1).
(JA) 車両1の目標走行経路Rを更新する走行経路制御部10aと、障害物との衝突回避のための自動衝突防止制御処理(S14)を実行する自動衝突防止制御部10bを備える。走行経路制御部10aは、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、所定の評価関数Jによって評価し1つの補正走行経路を選択する。走行経路制御部10aは、補正走行経路を車両1が走行するように、ブレーキ制御システム32に対する第1の要求信号を生成する。一方、自動衝突防止制御部10bは、車両1のブレーキ制御システム32に対する第2の要求信号を生成する。出力制御部10dは、第1又は第2の要求信号を車両1のブレーキ制御システム32へ出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)