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1. (WO2019044185) VIDEO OUTPUT DEVICE, VIDEO GENERATION PROGRAM, AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM
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公布号: WO/2019/044185 国际申请号: PCT/JP2018/026042
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 10.07.2018
国际专利分类:
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
H 电学
04
电通信技术
N
图像通信,如电视
7
电视系统
18
闭路电视系统,即电视信号不广播的系统
B 作业;运输
60
一般车辆
R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
1
光学观察装置
B 作业;运输
60
一般车辆
R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
21
在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
1
通用图像数据处理
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
16
防撞系统
申请人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
发明人:
近藤 勝彦 KONDO Katsuhiko; JP
赤峰 悠介 AKAMINE Yusuke; JP
三宅 康之 MIYAKE Yasuyuki; JP
代理人:
金 順姫 JIN Shunji; JP
优先权数据:
2017-16362228.08.2017JP
标题 (EN) VIDEO OUTPUT DEVICE, VIDEO GENERATION PROGRAM, AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE SORTIE VIDÉO, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE VIDÉO ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR TANGIBLE NON TRANSITOIRE
(JA) 映像出力装置、映像生成プログラム、およびコンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体
摘要:
(EN) This video output device, which outputs a peripheral video (70) of the surroundings of a vehicle (A) to a display device (30), is provided with: an image acquisition unit (51) which acquires a captured image (71) of the surroundings of the vehicle; a detection information acquisition unit (53) which acquires detection information on surrounding objects; a certainty factor determination unit (61) which determines a certainty factor in detection of the object; a position calculation unit (62) which calculates the positions of the objects in the captured image; an overlap determination unit (63) which determines an overlap between the objects in the captured image; and an image processing unit (40) that sets an image transmission area in at least a part of an area in which a first object (S1) disposed at a front side, among a plurality of objects determined to overlap in the captured image, is photographed, that generates the video in which a second object (V1) existing at an inner side of the first object can be checked, and that changes, to a higher level, a transmittance which is specified in the image transmission area, as the certainty factor in detection of the second object becomes higher.
(FR) L'invention concerne un dispositif de sortie vidéo, qui délivre en sortie une vidéo périphérique (70) de l'environnement d'un véhicule (A) à un dispositif d'affichage (30), qui comprend : une unité d'acquisition d'image (51) qui acquiert une image capturée (71) de l'environnement du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de détection (53) qui acquiert des informations de détection sur des objets environnants ; une unité de détermination de facteur de certitude (61) qui détermine un facteur de certitude dans la détection de l'objet ; une unité de calcul de position (62) qui calcule les positions des objets dans l'image capturée ; une unité de détermination de chevauchement (63) qui détermine un chevauchement entre les objets dans l'image capturée ; et une unité de traitement d'image (40) qui définit une zone de transmission d'image dans au moins une partie d'une zone dans laquelle un premier objet (S1) disposé au niveau d'un côté avant, parmi une pluralité d'objets déterminés pour se chevaucher dans l'image capturée, est photographié, qui génère la vidéo dans laquelle un second objet (V1) existant au niveau d'un côté interne du premier objet peut être vérifié, et qui change, à un niveau supérieur, un facteur de transmission qui est spécifié dans la zone de transmission d'image, comme le facteur de certitude dans la détection du second objet devient plus élevé.
(JA) 車両(A)の周辺の映像(70)を表示装置(30)に出力する映像出力装置は、前記車両の周辺の撮像画像(71)を取得する画像取得部(51)と、前記周辺の物体の検出情報を取得する検出情報取得部(53)と、物体の検出の確信度を判定する確信度判定部(61)と、前記撮像画像での物体の位置を算出する位置算出部(62)と、前記撮像画像における物体同士の重なりを判定する重なり判定部(63)と、前記撮像画像にて重なっていると判定された複数の物体のうちで、手前側に存在する第一物体(S1)を写す領域の少なくとも一部に画像透過領域(73)を設定し、前記第一物体の奥側に存在する第二物体(V1)を確認可能な前記映像を生成し、前記第二物体の検出の前記確信度が高くなるに従って前記画像透過領域に規定する透過率を高く変化させる画像処理部(40)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)